![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Оптимальних параметрів настройки регуляторів
Ці методи засновані на прямому контролі перехідних процесів в АСР в процесі підбору оптимальних параметрів настройки регулятора. Спочатку регулятор вмикають в роботу з довільними параметрами настройки, які забезпечують стійку роботу АСР. Після цього наносять збурення та спостерігають реакцію системи на ці збурення. Цілеспрямовано змінюючи параметри настройки регулятора за наперед відомим алгоритмом, домагаються потрібного виду перехідного процесу. Зазвичай це багатокрокова ітераційна процедура, тому ці методи часто називають ітераційними. Метод Циглера-Ніколса. Замкнену АСР з П-регулятором (або ПІ-регулятором, перетвореним в П-регулятор за рахунок встановлення нескінчено великого значення Для П-регулятора
Для ПІ-регулятора
Метод простий, дозволяє забезпечити в системі заданий запас стійкості, але не гарантує екстремуму показника якості регулювання (може не відповідати показникам якості перехідого процесу, які задані у вихідних даних). Покрокова оптимізація з оцінкою перехідної характеристики на кожному кроці. Суть методу полягає на взаємозв’язку між формою перехідних процесів за різних настройок регулятора та розташуванням відповідних точок в площині параметрів настройки ПІ-регулятора, де існують лінії однакового ступеню затухання Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Для пошуку оптимальних параметрів настройки регулятора можна скористатися також іншими методами (розширених частотних характеристик [5], меметод покрокової оптимізації тощо).
Рис. 3.4. Границі області заданого ПІ-регулятора (а); перехідні процеси за настройок регулятора, що відповідають точкам 1-4 (б); інтегральна квадратична оцінка Після параметричної оптимізації системи отримуються моделюванням перехідні процеси за заданих збурень, а також оцінюється чутливість системи (за зміни значень параметрів настройки регулятора на Висновки в стислій формі повинні відображати основні результати курсової роботи.
|