Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей: — Сам записывает клиентов и напоминает им о визите; — Персонализирует скидки, чаевые, кешбек и предоплаты; — Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
Визначення статичних характеристик об’єкта
|
|
Статичні характеристики об’єкта визначаються за відповідними передаточними функціями або за диференціальними рівняннями об’єкта з урахуванням початкових умов (початкові умови задаються керівником курсової роботи або, якщо вони не задані у вихідних даних, приймаються рівними нулю). Оскільки в статичному режимі об’єкта всі похідні вхідних діянь та вихідної величини дорівнюють нулю, зображення відповідних похідних у передаточних функціях (
) також прирівнюються до нуля.
Приклад 2.2. Визначити статичні характеристики об’єкта, що заданий у прикладі 2.1, за каналами управління та збурень. Задана початкова умова (нульові початкові умови) 
В передаточних функціях (2.7…2.9) прирівнюємо до нуля зображення всіх похідних. Статичні характеристики набувають вигляду:
– за каналом управління: 
– за каналом збурення 
: 
– за каналом збурення 
: 
При цьому керувальне 
та збурювальні 
та 
діяння вимірюються у відсотках ходу регулювального органу (% ХРО), їх повний діапазон зміни становить 0…100 %, що відповідає повному закриттю та повному відкриттю РО. Графіки статичних характеристик наведені на рис. 2.3.
Рис.2.3. Статичні характеристики об’єкта
|
|