![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Аналіз стійкості системи
Розроблена САР в першу чергу має бути перевіреною на стійкість. Найбільше росповсюдження для перевірки стійкості отримали алгебраїчний критерій стійкості Рауса-Гурвиця та частотний критерій Найквіста. Приклад 3.2. Визначити стійкість замкненої САР, яка складається з об’єкта, описаного системою рівнянь (2.2), та П-регулятора з коєфіцієнтом передачі У відповідності до критерія Гурвиця потрібно скласти визначник Гурвиця за характеристичним рівнянням замкненої системи
Складаємо визначник Гурвиця: Звідси діагональні мінори:
Робимо висновок, що відповідно до критерія Гурвиця замкнена система є стійкою. Приклад 3.3. Перевірити стійкість системи, яка складається з об’єкта, представленого системою рівнянь (2.2), та П-регулятора, У прикладі 2.3 розрахована АФХ об’єкта за каналом управління. АФХ розімкненої системи визначається як:
що фактично являє собою збільшення амплітуд об’єкта при змінюванні частоти в інтервалі Перевіримо значення амплітуди за умови перетину годографом розімкненої від’ємної дійсної півосі ( Отже, можна зробити висновок, що АФХ розимкненої системи не огинає точку з координатами (-1; j0), що свідчить про стійкість системи у замкненому стані. Крім критеріальних оцінок, перевірка на стійкість може бути проведеною за розташуванням коренів характеристичного поліному АСР на комплексній площині, аналітичним розв’язанням диференціального рівняння системи (як правило, не вище третього порядку), методом D-розбиття або моделюванням на ПЕОМ. При моделюванні досліджуються перехідні процеси в АСР за різних допустимих значень параметрів настройки регуляторів. Прикладом, дослідження системи з П-регулятором проводиться при значеннях, отриманих вище (див. приклад 3.1). Якщо при Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Якщо АСР з обраним регулятором нестійка при всіх допустимих параметрах настройки або не забезпечує заданої якості перехідного процесу регулювання, переходять до аналізу одноконтурної системи з більш складними лінійними регуляторами. Якщо останні також не задовольняють поставленим вимогам, переходять до розроблення багатоконтурної АСР (комбінованої, каскадної тощо).
|