![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Учет экстраполятора при вычислении Z- передаточных функций.
Однако предположение о том, что передаточная функция W(p) ПНЧ есть дробно-рациональное выражение, не всегда выполняется. Как отмечалось ранее
где
Рассмотрим этот случай и определим для него порядок нахождения Z-передаточной функции W(z). Пусть
где
Тогда или
В соответствии со свойствами
Найдем
Пользуясь таблицей
Подставив выражение (18) в формулу (17), найдем
т.е. получена формула для вычисления Z-передаточной функции W(z) разомкнутой системы. Отметим, что при Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Здесь под знаком В общем случае для определения Z-передаточной функции W(z) можно использовать зависимость, полученную ранее в курсе «Математические основы ТАУ»:
где si – полюсы передаточной функции W(s) ПНЧ ( Следует, однако, иметь в виду, что формула (20) справедлива, если выполняется условие
Например, если передаточная функция ПНЧ имеет вид
В случае, если передаточная функция ПНЧ содержит выражение 1-е-Tp, ее можно представить в виде где Тогда и
где
3. Пример вычисления Z –передаточной функции. Найдем Z-передаточную функцию разомкнутой системы, состоящей из ИЭ с экстраполятором нулевого порядка и непрерывной части с передаточной функцией Передаточная функция ПНЧ имеет вид
Для нахождения W(z) применим формулу (23):
Полюсы выражения Тогда получим
Отсюда следует Этот же результат можно получить с помощью таблицы Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе
Проводя разложение на простейшие дроби, найдем Отметим некоторые свойства Z-передаточных функций. Передаточная функция есть дробно-рациональная функция z. При использовании модифицированного Z-преобразования числитель этой функции зависит от e. Порядком передаточной функции Полюсы
Рассмотрим задачу определения реакции дискретной системы с передаточной функцией
Таким образом, если Z-преобразование выходной величины известно, процесс на выходе может быть найден по формуле обратного Z-преобразования: Для нахождения где Для вычисления обратного Z-преобразования, кроме того, может быть использовано разложение изображения в ряд Лорана [4]. Наконец, по известной Z-передаточной функции нетрудно составить соответствующее разностное уравнение импульсной системы. Пусть Тогда уравнение (25) можно переписать в виде Переходя к оригиналам и учитывая теорему о смещении аргумента решетчатой функции, получим Это соотношение представляет собой разностное уравнение системы, с помощью которого можно рассчитать процесс на выходе дискретной САУ.
|