Лекция 4. Вычисление Z-передаточных функций.

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

-преобразование дробно-рациональных функций.

2. Учет экстраполятора при вычислении Z- передаточных функций.

3. Пример вычисления Z –передаточной функции.

1. -преобразование дробно-рациональных функций.

Рассмотрим вычисление Z -передаточной функции простейшего соединения (см рис 8). В соответствии с формулой (12) и свойствами Z -преобразования Z -передаточная функция w(z) может быть найдена по известной весовой функции ПНЧ w(t) или по ее передаточной функции W(p). Связь между передаточными функциями W(z) и W(p) задается

-преобразованием с последующей заменой

. Обозначим операцию выполнения

-преобразования с заменой

через

. Тогда

Приведем таблицу

-преобразования для некоторых часто встречающихся функций W(p) [l].

Так как

- преобразование обладает свойством линейности, то в случае, если W(p) - дробно-рациональное выражение, вычисление Z -передаточных функций можно проводить следующим образом:

Передаточную функцию W(p) разложить на простейшие дроби

2.Для каждой простейшей дроби

с помощью таблицы найти

- преобразование, т.е.

По теореме линейности

-преобразования записать

и провести необходимые преобразования.