Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Формирующее звено и его математическое описание. Экстраполятор нулевого порядка.






    Формирующее звено порождает из -импульсов на выходе ИИЭ последовательность физических импульсов, характерную для данного устройства. Как отмечалось ранее, импульсная переходная функция формирующего звена s(t) (весовая функция) опреде­ляется формой импульса. Передаточная функция формирующего звена S(p) задается выражением

    S(p)=L[s(t)]

    Например, если выходная последовательность импульсов имеет вид, представленный на рис.7, то передаточная функция формирующего звена будет

    ,

    где k-коэффициент пропорциональности амплитуды выходного импульса и соответствующей дискреты входного сигнала.

     
     

    Рис. 7

    Если выходная величина ИЭ остается постоянной в течение всегоинтервала квантования Т, то формирующее звено называется экстраполятором нулевого порядка. Его передаточная функция имеет вид

    (5)

    Здесь и далее будем считать, что k=1. В практике импульсного регулирования могут встречаться и другие формы выходных сигналов ИЭ, однако в САУ наиболее часто используются прямоугольные импульсы. Поэтому в дальнейшем ограничимся рассмотрением формирующих звеньев с передаточными функциями (4) или (5).

     


    Лекция 3

     

    Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.

     

    План лекции:

    1. Эквивалентная схема разомкнутой импульсной системы.

    2. Уравнения разомкнутой импульсной системы.

    3. Передаточная функция разомкнутой импульсной системы.

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.