Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Формирующее звено и его математическое описание. Экстраполятор нулевого порядка.
|
|
Формирующее звено порождает из 
-импульсов на выходе ИИЭ последовательность физических импульсов, характерную для данного устройства. Как отмечалось ранее, импульсная переходная функция формирующего звена s(t) (весовая функция) определяется формой импульса. Передаточная функция формирующего звена S(p) задается выражением
S(p)=L[s(t)]
Например, если выходная последовательность импульсов имеет вид, представленный на рис.7, то передаточная функция формирующего звена будет
,
где k-коэффициент пропорциональности амплитуды выходного импульса и соответствующей дискреты входного сигнала.
 |
Рис. 7
Если выходная величина ИЭ остается постоянной в течение всегоинтервала квантования Т, то формирующее звено называется экстраполятором нулевого порядка. Его передаточная функция имеет вид
(5)
Здесь и далее будем считать, что k=1. В практике импульсного регулирования могут встречаться и другие формы выходных сигналов ИЭ, однако в САУ наиболее часто используются прямоугольные импульсы. Поэтому в дальнейшем ограничимся рассмотрением формирующих звеньев с передаточными функциями (4) или (5).
Лекция 3
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
План лекции:
1. Эквивалентная схема разомкнутой импульсной системы.
2. Уравнения разомкнутой импульсной системы.
3. Передаточная функция разомкнутой импульсной системы.
|
|