💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Динамические уравнения Эйлера

Постановка задачи:

На тело наложена идеальная связь, состоящая в том, что 1 точка тела неподвижна. Заданы силы, действующие на тело. Требуется определить закон движения, т.е. углы Эйлера как функции времени и реакцию связи.

Система координат является подвижной, - неподвижной.

Из теоремы об изменении кинетического момента:

Эйлер сделал два упрощения:

1.Проектируем уравнение (1) на оси подвижной системы координат :

2.Выбираем оси так, чтобы они совпали с главными осями инерции, получим:

- динамические уравнения Эйлера

Присоединяя к ним кинематические уравнения Эйлера, мы решим поставленную задачу.

- кинематические уравнения Эйлера.

Реакции определятся из уравнения , где определяется по формуле Ривальса.