![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Динамические уравнения Эйлера
Постановка задачи: На тело наложена идеальная связь, состоящая в том, что 1 точка тела неподвижна. Заданы силы, действующие на тело. Требуется определить закон движения, т.е. углы Эйлера как функции времени и реакцию связи.
Из теоремы об изменении кинетического момента: Эйлер сделал два упрощения: 1.Проектируем уравнение (1) на оси подвижной системы координат 2.Выбираем оси
Присоединяя к ним кинематические уравнения Эйлера, мы решим поставленную задачу.
Реакции определятся из уравнения
|