💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Визначення еквівалентних передаточних функцій

Для проведення зазначеного вище аналізу потрібно вивести передаточні функції кожної ємності заданого об’єкту за каналами різних діянь, скласти структурну схему об’єкта та визначити його еквівалентні передаточні функції за каналами упраління та збурень. За потреби виконуються структурні перетворення (перенесення суматорів, точок, визначення внутрішніх еквівалентних зворотних зв’язків, перетворення тощо), в результаті чого структурна схема зводиться до еквівалентної однолінійної.

Приклад 2.1. Об’єкт заданий у вигляді системи диференціальних рівнянь (2.1). Згідно варіанту для виконання курсової роботи умовним позначенням величин відповідають наступні:

де – процент ходу регулювального органу.

Потрібно визначити передаточні функції за каналами управління та збурень та відповідно:

.

Запишемо систему рівнянь (2.1) в операторному вигляді, враховуючи нульові початкові умови та підстановивши числові значення коефіцієнтів та сталих часу. Система набуває вигляду:

(2.2)

Визначимо передаточні функції для різних ємностей:

(2.3)

Складаємо структурну схему об’єкта, користуючись отриманою системою (2.2) та визначеними передаточними функціями окремих ємностей (2.3):

За виглядом структурної схеми (рис.2.2) визначаємо еквіваленті передаточні функції:

за каналом управління :

; (2.4)

за каналом збурення :

: (2.5)

Зауваження: при визначенні еквівалентних передаточних функцій за каналами збурень треба звертати увагу на наявність перехресних зв’язків (як у наведеному прикладі), що ліквідується за допомогою перенесень суматора або крапки.

за каналом збурення :

. (2.6)

За необхідних математичних перетворень виразів (2.4 – 2.6), підстановки числових значень та приведення передаточної функції до канонічної форми отримуємо:

; (2.7)

; (2.8)

. (2.9)