Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Автоматичного регулювання

ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

До виконання курсової роботи

для студентів напряму 6.050202

«Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

денної та заочної форм навчання

Київ НУХТ 2010

Теорія автоматичного керування: Метод. вказівки до викон. курс. роботи для студ. напряму 6.050202 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» ден. та заочн. форм навч. /Уклад.: А.П.Ладанюк, К.С.Архангельська, Л.О.Власенко. – К.: НУХТ, 2010.– 26 с.

Рецензент Б.М.Гончаренко, д-р техн.наук

Укладачі: А.П.Ладанюк, д-р техн.наук

К.С.Архангельська

Л.О.Власенко

Відповідальний за випуск А.П.Ладанюк, д-р техн.наук

Видання подано в авторскій редакції

ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ

Мета і зміст роботи

Мета курсової роботи: закріпити й поглибити знання основних розділів теорії лінійних автоматичних систем регулювання (АСР), набути навички розв’язання задач аналізу та синтезу адаптивних та інших спеціальних видів систем, а також практичні навички розроблення систем з урахуванням властивостей об’єктів управління та технологічних вимог до перехідного процесу.

За програмою дисципліни «Теорія автоматичного керування» в курсовій роботі можуть виконуватись відповідно до завдання такі розділи: «Дослідження властивостей об’єкта управління», «Синтез та аналіз лінійних систем управління (комбінованих, інваріантних, адаптивних та ін.)».

При розробці та дослідженні АСР аналізуються властивості об’єкта за різними каналами діянь, проводиться синтез (розроблення) системи, перевіряється стійкість створюваної системи та якість перехідних процесів у ній, здійснюється параметрична оптимізація (визначаються оптимальні параметри настроювань регулятора), за потреби здійснюється корекція властивостей системи.

В даних методичних вказівках розлядаються тільки лінійні системи керування.

Вихідні дані для розроблення системи

автоматичного регулювання

До вихідних даних належать модель об’єкта регулювання (у вигляді системи диференціальних рівнянь), вхідні діяння на об’єкт у вигляді певних значень збурень згідно варіанту виконуваного завдання, та вимоги до перехідного процесу в системі, які задаються або у вигляді інтегральних критеріїв якості, або як прямі показники якості перехідного процесу (динамічна похибка, степінь затухання, запаси стійкості за фазою та амплітудою, перерегулювання та ін.), які також задаються згідно варіанту.