Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Необходимые графики






    .

    Рисунок 25 – Годограф Найквиста для режима автоколебаний, когда характеристика проходит через -1

     

    Рисунок 27 – Годограф Найквиста для режима воздействия по управлению

    ПИ-регулятором.

     

    Рисунок 28 – Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (Диаграмма Боде) для режима автоколебаний. (Частота среза равна частоте автоколебаний.)

    ВЫВОДЫ:

    Мы научились проводить анализ САУ на примере заданного варианта, нашли значения коэффициентов полиномов передаточных функций замкнутой и разомкнутой систем.

    Также проведен ввод системы в режим автоколебаний. В ходе проведения расчетно-графической работы мы познакомились с управляющим и возмущающим воздействием, определили коэффициенты ПИ-регулятора, при которых система выполняет показатели качества, такие как перерегулирование и быстродействие.

     

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.