Расчетно-графическая работа

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Институт ядерной энергетики (филиал) федерального государственного

Автономного образовательного учреждения высшего образования

«Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»

В г. Сосновый бор

Кафедра «Проектирование и эксплуатация АЭС»

Расчетно-графическая работа

Дисциплина: Теория Управления.

Тема: Структурные преобразования и анализ САУ.

Выполнил студент гр. в41901/11 Д.С. Иванов

Руководитель, профессор А.Е. Серов

«13» января 2016 г.

г. Сосновый Бор

ВВЕДЕНИЕ:

Мир технических систем разнообразен. Однако математика и физика выявили в нем простые параллели. Существуют два фундаментальных постулата. Первый постулат гласит, что материя не может появиться ни откуда и не может исчезнуть в никуда. Второй постулат утверждает то же самое в отношении энергетического потенциала. Эти постулаты имеют частные формулировки для каждого энергетического домена. Например, для электрического домена это первый и второй законы Кирхгофа. Каждый из энергетических доменов характеризуется двумя физическими величинами первого и второго рода. В случае электрического домена – это электрические ток и напряжение соответственно. Эти парные физические величины, в каждом энергетическом домене, связаны между собой законом Ома в соответствующей формулировке (существуют: электрическое, магнитное, тепловое, гидравлическое, акустическое, механическое и ротационное сопротивления). Так же следует отметить, что произведение физических величин первого и второго рода всегда есть мощность.

Представленная система параллелей позволяет понять, что математическое описание процессов движения координат систем, принадлежащих разным энергетическим доменам подобно, и может быть предметом изучения одной науки. Более того, в последние годы, приобретен успешный опыт применения методов этой теории при решении задач управления в экономических, финансовых и других нетехнических системах.

Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.

В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления (идентификации).