Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Привести значения коэффициентов b0-b1, a0-a5, d0-d5.

Составим систему уравнений для нахождения передаточной функции разомкнутой системы.

Рисунок 2 - исходная структурная схема САУ для составления уравнений по нахождению передаточной функции разомкнутой системы.

Мы нашли передаточную функцию для разомкнутой системы:

Воспользуемся инструментарием программы «MatLab» для нахождения значения коэффициентов полиномомов числителя и знаменателя разомкнутой системы:

Вводим в Command Window:

-----------------------------------------------------------------

n1=[5.8]; d1=[1]; W1=tf(n1, d1)

n2=[0.48]; d2=[1]; W2=tf(n2, d2)

n3=[1.2]; d3=[1]; W3=tf(n3, d3)

n4=[1]; d4=[0.65 0]; W4=tf(n4, d4)

n5=[5.8]; d5=[0.65 1]; W5=tf(n5, d5)

n6=[0.18 1]; d6=[0.65 1]; W6=tf(n6, d6)

n7=[1.2]; d7=[1]; W7=tf(n7, d7)

n8=[1]; d8=[0.65 0]; W8=tf(n8, d8)

n9=[5.8]; d9=[0.65 1]; W9=tf(n9, d9)

n10=[0.48]; d10=[1]; W10=tf(n10, d10)

Wraz=((W9*W8*W6*W3*W1)+(W9*W8*W6*W5*W4*W1)+(W9*W8*W7*W4*W1))/(1+(((W9*W8*W6*W3)+(W9*W8*W6*W5*W4)+(W9*W8*W7*W4))*((W2/W9)+((W10*W1)/W9))))

minreal(Wraz)

------------------------------------------------------------------------------------------------

Transfer function:

40.71 s^3 + 514.9 s^2 + 1509 s + 3122

--------------------------------------------------------------------

s^6 + 5.73 s^5 + 30.51 s^4 + 96.22 s^3 + 244.5 s^2 + 272.5 s + 302.9

Проверка правильности составленной функции посредством «Simulink»:

Рисунок 3 – разомкнутая САУ с параллельной передаточной функцией.

Рисунок 4 – осциллограмма на выходе разомкнутой САУ и передаточной функции.

Значения коэффициентов полиномов числителя и знаменателя в передаточной функции разомкнутой системы:

Воспользуемся функцией «feedback» для нахождения значения коэффициентов полиномома знаменателя замкнутой системы:

Вводим в Command Window:

-------------------------------------------------------

n11=[0.7]; d11=[1]; W11=tf(n11, d11)

Wzam=feedback(Wraz, W11, -1)

minreal(Wzam)

-------------------------------------------------------

Transfer function:

40.71 s^3 + 514.9 s^2 + 1509 s + 3122

------------------------------------------------------------------

s^6 + 5.73 s^5 + 30.51 s^4 + 124.7 s^3 + 604.9 s^2 + 1329 s + 2489

Проверка правильности составленной функции посредством «Simulink»:

Рисунок 5 – замкнутая САУ с параллельной передаточной функцией.

Рисунок 6 – осциллограмма на выходе замкнутой САУ и передаточной функции.