💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Привести значения коэффициентов b0-b1, a0-a5, d0-d5.

Составим систему уравнений для нахождения передаточной функции разомкнутой системы.

Рисунок 2 - исходная структурная схема САУ для составления уравнений по нахождению передаточной функции разомкнутой системы.

Мы нашли передаточную функцию для разомкнутой системы:

Воспользуемся инструментарием программы «MatLab» для нахождения значения коэффициентов полиномомов числителя и знаменателя разомкнутой системы:

Вводим в Command Window:

-----------------------------------------------------------------

n1=[5.8]; d1=[1]; W1=tf(n1, d1)

n2=[0.48]; d2=[1]; W2=tf(n2, d2)

n3=[1.2]; d3=[1]; W3=tf(n3, d3)

n4=[1]; d4=[0.65 0]; W4=tf(n4, d4)

n5=[5.8]; d5=[0.65 1]; W5=tf(n5, d5)

n6=[0.18 1]; d6=[0.65 1]; W6=tf(n6, d6)

n7=[1.2]; d7=[1]; W7=tf(n7, d7)

n8=[1]; d8=[0.65 0]; W8=tf(n8, d8)

n9=[5.8]; d9=[0.65 1]; W9=tf(n9, d9)

n10=[0.48]; d10=[1]; W10=tf(n10, d10)

Wraz=((W9*W8*W6*W3*W1)+(W9*W8*W6*W5*W4*W1)+(W9*W8*W7*W4*W1))/(1+(((W9*W8*W6*W3)+(W9*W8*W6*W5*W4)+(W9*W8*W7*W4))*((W2/W9)+((W10*W1)/W9))))

minreal(Wraz)

------------------------------------------------------------------------------------------------

Transfer function:

40.71 s^3 + 514.9 s^2 + 1509 s + 3122

--------------------------------------------------------------------

s^6 + 5.73 s^5 + 30.51 s^4 + 96.22 s^3 + 244.5 s^2 + 272.5 s + 302.9

Проверка правильности составленной функции посредством «Simulink»:

Рисунок 3 – разомкнутая САУ с параллельной передаточной функцией.

Рисунок 4 – осциллограмма на выходе разомкнутой САУ и передаточной функции.

Значения коэффициентов полиномов числителя и знаменателя в передаточной функции разомкнутой системы:

Воспользуемся функцией «feedback» для нахождения значения коэффициентов полиномома знаменателя замкнутой системы:

Вводим в Command Window:

-------------------------------------------------------

n11=[0.7]; d11=[1]; W11=tf(n11, d11)

Wzam=feedback(Wraz, W11, -1)

minreal(Wzam)

-------------------------------------------------------

Transfer function:

40.71 s^3 + 514.9 s^2 + 1509 s + 3122

------------------------------------------------------------------

s^6 + 5.73 s^5 + 30.51 s^4 + 124.7 s^3 + 604.9 s^2 + 1329 s + 2489

Проверка правильности составленной функции посредством «Simulink»:

Рисунок 5 – замкнутая САУ с параллельной передаточной функцией.

Рисунок 6 – осциллограмма на выходе замкнутой САУ и передаточной функции.