Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Вывод САУ в режим автоколебаний.






Изменяя коэффициент разомкнутой системы Кraz, выводим систему в режим автоколебаний (частота среза при этом равна частоте автоколебаний).

 

Рисунок 12 –Модель исходной замкнутой САУ с подобранным коэффициентом разомкнутой системы Ккр = 0, 035.

Построение графика переходного процесса в режиме автоколебаний.

Рисунок 13 –График переходного процесса с автоколебаниями замкнутой системы.

Рисунок 14 –График переходного процесса с автоколебаниями замкнутой систем


Включение в систему П-регулятора.

 

Руководствуясь таблицей по способу регулирования применим к САУ П-регулятор. Значения получены из рисунка 14 .

 

  Kп (С1) (C0) τ (С2)
П - -
ПИ -
ПИД

 

Таблица 2 – предложенный способ регулирования.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.