Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Характеристики Бодэ, частота среза и автоколебаний, вывод об устойчивости исходной системы.

Вводим в Command Window:

-------------------------------------

margin(Wraz)

-------------------------------------

Рисунок 9 – Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (Диаграмма Боде).

По рисунку 9: частота среза - ω _ср = 5, 26 рад/с, частота автоколебаний ω _ак = 3, 57 рад/с.

Так как ω _ср > ω _ак замкнутая система управления будет неустойчивой.

4.5 График переходного процесса у=f(t).

Вводим в Command Window:

-------------------------------------

W=minreal(Wzam);

t=[0: 0.1: 10]; [y, t]=step(W, t); plot(t, y), grid

-------------------------------------

Рисунок 10 – График переходного процесса.

5 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ В «MATLAB».

Блок-схема модели.

Рисунок 11 – Исходная схема САУ в среде «Simulink».

5.2 График переходного процессa: y=f(t) при x(t)=1(t).

Рисунок 11 –График переходного процессa в замкнутой САУ: y=f(t) при x(t)=1(t).

РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРОВ САУ.