Построение переходного процесса по управляющему воздействию, определение показателей качества.

Рисунки 17, 18 –Схема САУ с ПИ-регулятором.

Рисунки 19, 20 –График переходного процесса по управляющему воздействию с ПИ-регулятором. Переходный процесс попал в «трубку допуска», перерегулирование удовлетворяет условиям.

Требования заданных показателей качества удовлетворяются.

Построение переходного процесса по возмущающему воздействию, определение показателей качества.

Рисунок 21 –График переходного процесса по возмущающему воздействию с ПИ-регулятором.

Условия выполняются:

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Определяем величину задающего воздействия для заданного значения регулируемой величины.

Рисунок 22 –Определение величины задающего воздействия.