Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Уравнение движения электропривода и его виды






    В механическом движении участвуют подвижная часть электродвигателя (ротор или якорь), элементы механического передаточного устройства и испол­нительный орган. Совокупность этих элементов назы­вают кинематической схемой или механической ча­стью ЭП.

    Движение любого элемента механической части ЭП подчиняется известным из курса физики законам механики. Поступательное и вращательное движение элемента описывается соответственно следующими уравнениями:

    (2.1)

    (2.2)

    где —соответственно совокупность сил и моментов, действующих на элемент;

    т и J—масса и момент инерции элемента; t —время.

    Уравнения движения по своему характеру являются дифференциальными, поскольку содержат производ­ные скорости, массы и момента инерции. В большинст­ве случаев масса и момент инерции элементов при движении не изменяются, их производные оказывают­ся равными нулю и уравнения (2.1) и (2.2) упрощаются:

    (2.3)

    (2.4)

     

    где —соответственно ускорения при поступательном и вращательном движениях.

    Уравнения (2.3) и (2.4) отражают известный закон механики: ускорение движения механического элемен­та (тела) пропорционально алгебраической сумме действующих на него сил (моментов) и обратно пропорционально его массе (моменту инерции).

    Если то

    (2.5)

    Другими словами, элемент будет двигаться с неиз­менной скоростью (или находиться в состоянии покоя, что является частным случаем движения с нулевой скоростью), если сумма сил или моментов, к нему приложенных, будет равна нулю. Такое движение называют установившимся.

    При элемент будет двигаться

    с ускорением, а при —с замедлением.

    Условия (2.5) используются для определения па­раметров установившегося механического движения.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.