Уравнение движения ЭП. Составляющие уравнения. Разновидности моментов.

- уравнение движения электропривода.

М – момент развиваемый двигателем

М_СТ – статическая составляющая момента (затрачивается на преодоление момента сопротивления механизма).

М_ДИН – динамическая составляющая момента (затрачивается на ускорение или торможение привода механизма).

В зависимости от соотношения М и М_СТ возможны следующие режимы работы привода и механизма:

1. М> М_СТ. Соответственно где, J - момент инерции всех подвижных частей привода и механизма, характеризует способность тела вращения вступать в движение и выходить из него.

- производная скорости или ускорение, когда происходит разгон двигателя (в формуле будет +М_ДИН).

2. М< М_СТ., то и М_ДИН < 0 в данном случае в формуле будет –М_ДИН.

М=М_СТ-М_ДИН. => идёт торможение двигателя.

3. М=М_СТ, М_ДИН=0,

n=const, => равномерное движение т.е. двигатель и механизм движутся с равномерной скоростью.