![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Колебания в однородных цепочках
Анализ колебаний в системе с n степенями свободы значительно упрощается, если система представляет собой цепочку последовательно включенных однородных элементов. Рассмотрение собственных колебаний в такой цепочке представляет интерес в связи с тем, что цепочка является одномерным аналогом кристаллической решётки, состоящей из одинаковых атомов.
Рассмотрим колебания в однородной цепочке на примере полосового фильтра, изображённого на рис. 75. Выберем в качестве независимых координат заряды ql, прошедшие к моменту времени t через поперечное сечение соответствующих катушек. Выражения для кинетической и потенциальной энергии такого фильтра имеют вид:
тогда уравнение Лагранжа (1.30) может быть записано так:
Уравнение (8.32) справедливо для любого звена цепочки, кроме первого и последнего. Заряды в первом и (N + 1)-м звеньях цепочки определяются граничными условиями. Рассмотрим случай системы с разомкнутыми концами, т. е. q 1 = 0, qN + 1 = 0. Будем искать решение системы ДУ (8.32) в виде
Подстановка в уравнение (8.32) даёт разностные уравнения:
Здесь n 2 = 1/ LC + 2/ LC 0 - квадрат парциальной частоты одного звена, a = 1/ LC 0 - коэффициент связи. Решение системы разностных уравнений (8.33) можно записать следующим образом:
После подстановки решения в (8.33) получим
или
Величина b представляет собой сдвиг фаз на одном элементе цепочки. Поэтому уравнение (8.34) связывающее частоту колебаний w и сдвиг фаз b, называется дисперсионным уравнением цепочки. Действительным фазовым сдвигам в уравнении (8.34) отвечает условие:
Каждому значению частоты w из интервала (8.35) соответствуют два одинаковых по модулю и разных по знаку значения параметра b дисперсионного уравнения (8.34). Таким образом, общее решение системы разностных уравнений (8.33) имеет вид Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
Для нахождения собственных частот колебаний цепочки воспользуемся граничными условиями
Видно, что эта система совместна, если exp(2 jNb) = 1, или b = sp / N и B = - A exp(-2 jb). Используя соотношение (8.34), найдём собственные частоты
Так как цепочка с разомкнутыми концами (q 1 = 0, qN + 1 = 0) представляет собой систему с N - 1 степенями свободы, то у неё N - 1 различных собственных частот ws, s = 1, …, N - 1, лежащих в полосе прозрачности системы (8.35). Значения s = 0 и s = N дают критические частоты
Из уравнения (8.36) можно найти амплитуды Qns:
Таким образом, собственные колебания цепочки из N + 1 одинаковых элементов с разомкнутыми концами могут быть описаны как
Здесь параметры Ds и js определяются начальными условиями. Собственные колебания n -го звена цепочки представляют собой суперпозицию N - 1 нормальных колебаний. Распределение амплитуд по координатам для каждой собственной частоты происходит по синусоидальному закону. При w = w 1 колебания во всех элементах цепочки происходят в фазе, и на длине цепочки укладывается одна полуволна. С увеличением номера s количество полуволн, укладывающихся вдоль цепочки, растёт. На s -й собственной частоте (w = ws) число полуволн равно s.
При анализе вынужденных колебаний предположим, что на одном конце цепочки действует гармоническое напряжение u 0(t) = U 0exp(jwt), а другой конец нагружен произвольным сопротивлением Zн. Используем Т-разбиение, т. е. представим цепочку в виде последовательно соединённых Т-образных четырёхполюсников (рис.76). Запишем для n -го звена уравнения Кирхгофа:
Будем решать эту систему методом комплексных амплитуд, положив
Здесь Z 1 - полное сопротивление последовательно соединённых индуктивности L /2 и конденсатора 2 C, а Z 2 - полное сопротивление конденсатора C 0. Решение системы разностных уравнений (8.41) ищем в виде
где g в общем случае может быть комплексной величиной: g = d + jb. Подстановка предполагаемого решения в (8.41) даёт два линейных однородных уравнения относительно комплексных амплитуд A и B:
Система уравнений (8.42) имеет нетривиальное решение, когда её детерминант равен нулю, что приводит к условию:
Последнее выражение даёт связь между частотой внешней силы w и величиной g, определяющей характер процесса. Рассмотрим отдельно две возможности: |1 + Z 1/ Z 2| £ 1, |1 + Z 1/ Z 2| > 1. Для рассматриваемой схемы неравенство |1 + Z 1/ Z 2| £ 1 справедливо, если частота w лежит в пределах Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе
В этом случае g - чисто мнимая величина, причём существуют два различающихся знаками значения: g 1 = jb, g 2 = - jb. Общее решение системы (8.41) при этом имеет вид:
Для каждого значения g, удовлетворяющего условию (8.43), из уравнения (8.42) можно найти отношение комплексных амплитуд A и B:
Таким образом, решения (8.45) можно записать в виде
Каждое из слагаемых системы (8.46) можно рассматривать как бегущую волну, фаза в которой меняется не непрерывно, а скачком на b при переходе от n -го звена цепочки к n + 1-му. Мы предположили, что входным звеном цепочки, к которому приложено внешнее напряжение, служит звено с номером n = 0. В (8.46) первые слагаемые соответствуют волне, бегущей от источника, а вторые - волне, отражённой от нагрузки. Амплитуды этих волн можно определить из граничных условий
Отсюда легко найти отношение A 2/ A 1 на конце цепочки, то есть при n = N:
Вводя обозначение Z 0 = jZ 2sin b - волновое сопротивление цепочки, перепишем в виде
Если сопротивление нагрузки Zн равно Z 0, то, как видно из последнего соотношения, отражённая волна в цепочке отсутствует. Для рассматриваемой цепочки (рис. 76)
Если Zн ¹ Z 0, то наряду с волной, бегущей от источника, существует и отраженная волна. Решение (8.46) при этом имеет вид:
Отношение комплексной амплитуды отраженной волны к комплексной амплитуде падающей волны называется коэффициентом отражения в n -м звене:
При Zн ¹ Z 0 лишь часть энергии поглощается в нагрузке, а остальная часть возвращается к источнику энергии. Для короткозамкнутой цепочки (Zн = 0) и разорванной цепочки (Zн ® ¥) из уравнения (8.50) следует, что | Rn | = 1, и в цепочке существует чисто стоячая волна. Так, для Zн = 0
для Zн ® ¥
Для чисто стоячей волны поток энергии от источника к нагрузке равен нулю. Амплитуда A 1 здесь определяется из граничного условия u 0(t) = U 0exp(jwt). Кроме волнового сопротивления практически важны следующие параметры цепочки: а) входное сопротивление, определяемое как отношение напряжения к току на входе линии:
б) коэффициент передачи цепочки, т. е. отношение напряжения выходного сигнала к напряжению входного:
В согласованном режиме при Zн = Z 0 коэффициент передачи | K | = 1. Рассмотрим теперь второй возможный случай: |1 + Z 1/ Z 2| > 1. Это неравенство справедливо либо при b = 0 и ch d > 1, либо при b = p и ch(d + ip) = -ch d < -1. В этом случае выделяются две области частот. Область частот, для которых b = 0 и ch d > 1, располагается между нулём и частотой w 1, т. е.
В этом диапазоне значений w решение (8.41) принимает вид:
Первое слагаемое здесь характеризует колебательный процесс, при котором все звенья колеблются в фазе, но амплитуда колебаний экспоненциально уменьшается вдоль цепочки в направлении увеличения номера, а второе - отраженную волну. При большом числе звеньев (dN > > 1) процесс затухнет раньше, чем колебания достигнут нагрузки. При выполнении этого условия отражённую волну (второе слагаемое) можно не учитывать. В этом случае коэффициент передачи для цепочки
падает с ростом числа звеньев N, т. е. достаточно длинная цепочка не пропускает колебания с частотой w < w 1. Область частот, для которых b = p и |ch d | > 1, простирается от w 2 до бесконечности:
Решение для этой области частот имеет вид:
прозрачности (8.44), и отфильтровывающий частоты w < w 1 и w > w 2. Частоты w 1 и w 2 являются граничными частотами фильтра.
|