![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Квантование по времени и по уровню.Стр 1 из 51Следующая ⇒
Лекции по курсу «Системы цифрового управления»
Лекция 1 Общие сведения о дискретных автоматических системах План лекции 1. Квантование по времени и по уровню. 2. Виды импульсной модуляции. 3. Импульсные и цифровые методы в системах автоматического управления (САУ). Квантование по времени и по уровню. В непрерывных автоматических системах, изучавшихся в курсе " Основы ТАУ", сигналы, поступающие на входы и выходы элементов САУ, являются, как правило, непрерывными функциями времени. Однако во многих случаях оказывается выгодным переход от непрерывного к дискретному способу представления и преобразования информации. Этот переход осуществляется дискретизацией непрерывного сигнала, т.е. заменой непрерывной функций f(t) дискретными значениями f1, f2,..., fn,... Дискретизация (квантование) непрерывного сигнала может осуществляться по времени, по уровню или и по времени и по уровню. Дискретизация сигнала по времени состоит в замене непрерывного сигнала (рис.1, а) дискретными значениями, взятыми в определенные, заранее заданные моменты времени. Обычно эти момента времени равноудалены друг от друга на величину Т, которая называется интервалом квантования или периодом дискретности (рис.1, б). В этом случае последовательность Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение {fn}, n=1, 2, 3..., определяется формулой
Рис.1 Дискретизация по уровню предполагает замену непрерывного сигнала числовой последовательностью f1, f2,.., fn,..., элементы которой могут принимать лишь заранее определенные, обычно равноотстоящие друг от друга значения (рис.1, в). Моменты времени, в которые происходит смена уровней, определяются видом непрерывного сигнала f(t) и заранее неизвестны. Дискретизация и по времени и по уровню совмещает в себе изложенные выше два способа формирования последовательности {fn}, n=1, 2... При этом непрерывный сигнал заменяется дискретной последовательностью {fn}, n=1, 2… взятой в заранее заданные моменты времени, и каждый элемент этой последовательности округляется до ближайшего к нему значения уровня из числа разрешенных (рис.1, г). Обычно применяют следующую классификацию дискретных систем: - импульсные системы, в которых осуществляется дискретизация хотя бы одной из переменных системы по времени; - релейные системы, в которых осуществляется дискретизация по уровню; - цифровые системы, в которых осуществляется дискретизация сигналов и по времени и по уровню. Из приведенных трех типов дискретных систем релейные САУ обычно рассматриваются как непрерывные системы с разрывной нелинейностью. В данном курсе ограничимся изучением импульсных и цифровых систем, особенности динамики которых определяются дискретизацией по времени. Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе
|