Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Квантование по времени и по уровню.






    Лекции по курсу

    «Системы цифрового управления»

     

    Лекция 1

    Общие сведения о дискретных автоматических системах

    План лекции

    1. Квантование по времени и по уровню.

    2. Виды импульсной модуляции.

    3. Импульсные и цифровые методы в системах автоматического управления (САУ).

    Квантование по времени и по уровню.

    В непрерывных автоматических системах, изучавшихся в курсе " Основы ТАУ", сигналы, поступающие на входы и выходы элементов САУ, являются, как правило, непрерывными функция­ми времени. Однако во многих случаях оказывается выгодным пе­реход от непрерывного к дискретному способу представления и преобразования информации. Этот переход осуществляется дискре­тизацией непрерывного сигнала, т.е. заменой непрерывной функ­ций f(t) дискретными значениями f1, f2,..., fn,... Дискрети­зация (квантование) непрерывного сигнала может осуществлять­ся по времени, по уровню или и по времени и по уровню.

    Дискретизация сигнала по времени состоит в замене не­прерывного сигнала (рис.1, а) дискретными значениями, взяты­ми в определенные, заранее заданные моменты времени. Обычно эти момента времени равноудалены друг от друга на величи­ну Т, которая называется интервалом квантования или перио­дом дискретности (рис.1, б). В этом случае последователь­ность

    {fn}, n=1, 2, 3..., определяется формулой

     
     

    Рис.1

    Дискретизация по уровню предполагает замену непрерывно­го сигнала числовой последовательностью f1, f2,.., fn,..., эле­менты которой могут принимать лишь заранее определенные, обычно равноотстоящие друг от друга значения (рис.1, в). Моменты времени, в которые происходит смена уровней, определяются видом непрерывного сигнала f(t) и заранее неизвестны.

    Дискретизация и по времени и по уровню совмещает в себе изложенные выше два способа формирования последовательности {fn}, n=1, 2... При этом непрерывный сигнал заменяется дискретной последовательностью {fn}, n=1, 2… взятой в заранее заданные моменты времени, и каждый элемент этой по­следовательности округляется до ближайшего к нему значения уровня из числа разрешенных (рис.1, г).

    Обычно применяют следующую классификацию дискретных систем:

    - импульсные системы, в которых осуществляется дискрети­зация хотя бы одной из переменных системы по времени;

    - релейные системы, в которых осуществляется дискретиза­ция по уровню;

    - цифровые системы, в которых осуществляется дискретиза­ция сигналов и по времени и по уровню.

    Из приведенных трех типов дискретных систем релейные САУ обычно рассматриваются как непрерывные системы с разрывной нелинейностью. В данном курсе ограничимся изучением импуль­сных и цифровых систем, особенности динамики которых опреде­ляются дискретизацией по времени.

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.