![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Колебательное звено
Звено описывается дифференциальным уравнением второго порядка При этом корни характеристического уравнения должны быть комплексными
где 1) Левая часть уравнения может быть представлена в следующем виде
где Т = Т2, 2ξ Т = Т1 → Тогда ξ – коэффициент затухания (0 ≤ ξ ≤ 1).
2) Второй вариант уравнения колебательного звена. Поделим уравнение на Т2:
Обозначим
где Примеры: 1)
Условие колебательности: 4(LC) > (RC2) → 4L > R2C →
3) Колебательным звеном иногда приближенно представляется замкнутый контур регулирования. Он обычно имеет частотную характеристику следующего вида
Замечание. Колебательное звено может быть выражено через коэффициенты α и β сопряженных корней.
или Отсюда
Временные характеристики:
Переходная характеристика имеет следующий вид:
По экспериментальной характеристике h(t) можно найти параметры колебательного звена: 1) K = hуст.(∞), при x = 1(t), 2) Согласно решения h(t) величина β является частотой колебаний. Из графика имеем:
α – характеризует степень затухания. Его тоже можно найти из графика h(t):
Частотные характеристики:
Доказательство: Знаменатель А(ω)
Отсюда видно, что резонанс возникает при Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Теперь
очевидно при Т.е. этой формуле всегда нужно брать ЛАЧХ, ФЧХ колебательного звена были построены ранее в виде асимптотической ЛАЧХ.
Замечание: Здесь ω р не совпадает с ω 0; т.к. Асимптотическая ЛАЧХ имеет допустимую погрешность при 0, 4 < ξ < 0, 7:
Отсюда видно, что min достигается при вполне определенном значении ξ.
Пример: Определим это значение из условия ∆ = 0, отсюда
Вывод: Асимптотическая ЛАЧХ наилучшее приближение имеет при Примечание: Если ξ ≥ 1, то колебательное звено трансформируется в апериодическое звено 2-го порядка.
ω р = ω 0, φ (ω) = - π → (-180˚)
|