Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Апериодическое звено






    Звено описывается дифференциальным уравнением первого порядка

    Отсюда ПФ звена имеет следующий вид:

    .

    Примеры:

     

           
     
       
     

     

     


    Временные характеристики

    Переходная характеристика представляет собой экспоненту:

    ,

    а весовая характеристика w(t) имеет следующий вид:

           
       
     
     

     

     


    Постоянная времени Т характеризует инерционность звена. Это время, за которое достигается установившейся режим при движении с постоянной первоначальной скоростью.

    Частотные характеристики

    , φ = - arctg ω T

     

           
     
       
     

     


    Частота - сопрягающая частота, частота излома,

    ω ср – частота среза, где А(ω) = 1.

    Если частотные характеристики получены экспериментально, то по ним нетрудно определить параметры звена Т и K по вышеприведенным зависимостям:

    , , т.к. , и т.д.

    Вывод: 1) Полоса пропускания Δ ω является мерой быстродействия – чем больше (шире) Δ ω, тем меньше Т, и наоборот.

    2) если пренебречь инерцией (Т = 0), то получится безынерционное звено.

    3) Наиболее удобными являются ЛЧХ, по ним наиболее просто определяется параметрами звена.

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.