Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Апериодическое звено






Звено описывается дифференциальным уравнением первого порядка

Отсюда ПФ звена имеет следующий вид:

.

Примеры:

 

       
 
   
 

 

 


Временные характеристики

Переходная характеристика представляет собой экспоненту:

,

а весовая характеристика w(t) имеет следующий вид:

       
   
 
 

 

 


Постоянная времени Т характеризует инерционность звена. Это время, за которое достигается установившейся режим при движении с постоянной первоначальной скоростью.

Частотные характеристики

, φ = - arctg ω T

 

       
 
   
 

 


Частота - сопрягающая частота, частота излома,

ω ср – частота среза, где А(ω) = 1.



Если частотные характеристики получены экспериментально, то по ним нетрудно определить параметры звена Т и K по вышеприведенным зависимостям:

, , т.к. , и т.д.

Вывод: 1) Полоса пропускания Δ ω является мерой быстродействия – чем больше (шире) Δ ω, тем меньше Т, и наоборот.

2) если пренебречь инерцией (Т = 0), то получится безынерционное звено.

3) Наиболее удобными являются ЛЧХ, по ним наиболее просто определяется параметрами звена.

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.