Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Интегрирующее звено






Звено описывается дифференциальным уравнением

→ sy = Kx → .

Отсюда

.

Выходная величина y пропорциональна интегралу от входной величины х. этим и объясняется название звена. Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев.



Примеры:

1) 2) 3)

 

4) часы, счетчики. 5)

 
 

 

 


Временные характеристики

 

h (t) = Kt; w (t) = h`(t) = K;

 

 

Частотные характеристики

, ,

Характеристики были рассмотрены ранее

           
   
   
 
 
 

 


Работа: (на основе операционных усилителей)

Вывод: Если на входе интегратора сигнал равен нулю, то выходная координата const (постоянна), т.е. держится накопленный уровень. Это играет значительную роль. Если в качестве регулятора использовать регулятор-интегратор: ошибка будет равна 0.

 

 
 

 


Примечание: Реальные интегрирующие звенья имеют , т.е. это последовательное соединение интегратора и апериодического звена.

 

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.