![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
где
где
Для медленных составляющих (процесс управления) имеем
а для вибрационных составляющих
Но согласно (6.13) имеем
а согласно (4.16)
где получим F(x) = csignx Получим где Для релейных характеристик с зоной нечувствительности и с петлей, дифференцируя (4.31), находим
Рис.6.9. Рис.6.10.
На рис. 6.9 представлена зависимость коэффициента Аналогично для релейной характеристики общего вида (рис. 6.10) получаем Для кусочно-линейной характеристики с зоной нечувствительности (рис. 6.11) имеем а для характеристики с насыщением (рис. 6.12)
Рис.6.11. Рис.6.12.
|