Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями






     

    (6.8)

    где , a f(t) — медленное по сравнению с воздействие, т. е. спектр возможных частот изменения f(t) много меньше ω. Решение будем искать в виде

    (6.9)

    где —тоже медленная по сравнению с x*(t) функ­ция времени, определяющая процесс управления при на­ложенных на него вынужденных вибрациях х*.

     

    (6.10)

    Для медленных составляющих (процесс уп­равления) имеем

    (6.11)

    а для вибрационных составляющих

    (6.12)

    (6.13)

    (6.14)

    (6.15)

    Но согласно (6.13) имеем

    (6.16)

    а согласно (4.16)

    (6.17)

     

    Рис. 6.8.

    где — коэффициент усиления нелинейности в процессе управления, определяемый по формуле (6.18). Например, для идеальной релейной характеристики (см. раздел 4.2)

    получим

    F(x) = csignx

    Получим

    где — амплитуда симметричных вынужденных колеба­ний в данной системе, найденных согласно раздела 6.1.

    Для релейных характеристик с зоной нечувствитель­ности и с петлей, дифференцируя (4.31), находим

     

     

    Рис.6.9. Рис.6.10.

     

    На рис. 6.9 представлена зависимость коэффициента от амплитуды симметричных вынужденных колебаний.

    Аналогично для релейной характеристики общего вида (рис. 6.10) получаем

    Для кусочно-линейной характеристики с зоной не­чувствительности (рис. 6.11) имеем

    а для характеристики с насыщением (рис. 6.12)

    (ac ≥ b)

    Рис.6.11. Рис.6.12.

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.