Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Метод точечного преобразования






     

    (3.12)

     

    Зависимость (3.13),

    соответствующая ходу фазовой траектории в силу реше­ния уравнений (3.12), называется функцией последова­ния. Функция последования определяет закон точечного преобразования для данной нелинейной системы.

    Рис.3.5.

    Определение последующих точек по заданным исход­ным на отрезке АВ и называется точечным преобразова­нием отрезка АВ самого в себя. Ввиду непрерывности расположения фазовых траекторий исходные и последую­щие точки заполняют весь отрезок. Однако каждая точка отрезка АВ не обязательно имеет последующую внутри этого отрезка. Фазовые траектории, пересекающие отре­зок, могут и не возвращаться к нему.

    Возможен такой случай, что последующая точка Q' совпадает с исходной Q, т. е.

    (3.14)

    Рис.3.6

     

    условие устойчивости предельного цикла имеет вид

    (3.15)

     

     

    На других гра­фиках рис. 3.7 показаны: б) случай двух предельных циклов, из которых один неустойчивый, а второй устой­чивый;

     

    Рис.3.7

     

    в) случай расходящихся колебаний; г) случай затухающих колебаний.

    Такого типа графики (рис. 3.6, 3.7) называются ди­аграммами точечного преобразования.

    В большинстве случаев бывает легче представить функцию последования в параметрической форме.

     

    Рис. 3.8

    Параметрическая фор­ма точечного преобра­зования в качестве параметра содержит вре­мя прохождения изо­бражающей точки по фазовой траектории от исходной точки Q (рис. 3.5) до ее после­дующей Q'. Через этот параметр на основа­нии решения урав­нений (3.12) выражаются координаты точек Q и Q', а именно

    , (3.16)

     

     

    Весь ход точечного преобразования показан на рис. 3.8 стрелками.

     

    Рис. 3.9.

     

    Рис. 3.9 иллюстрирует параметрические диаграммы точечного преобразования для тех же четырех случаев, что и на рис. 3.7.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.