Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Restore Controller Images






    Restore Full CTRL Backup (from MC)

    Bootstrap to CFG MENU

    Select: _ - Задать 2, нажать Enter


    **********RESTORE Controller as Images *******

     

    Current module size:

     

    FROM: 16Mb SRAM: 2Mb

     

    Are you ready? [Y=1/N=else]: _ - Проверить, вставлена ли карта с резервной копией и задать 1, нажать Enter

     

    Будет выполнено обновление, нажать Enter.

     

    Выключить и включить робота или выбрать меню Configuration и в нем затем Cold Start.

     


    Содержание главы M

    Исправление ошибки Chain Страница 2

    (Пример: < CHAIN 24V abnormal>)

    Полный перечень ошибок приведен в инструкции по управлению.

    Исправление ошибки Chain

    1. Нажать и отпустить оба аварийных выключателя.

    2. Нажать MENUS; нажать 0[NEXT]; выбрать SYSTEM; нажать F1[TYPE]; выбрать CONFIG

    3. В меню Config выбрать строку *28 и нажать F4 [TRUE], приблизительно через 3 секунды значение вновь вернется на FALSE

     
     


    28: Reset Chain Failure detection = True

     

    28: Reset Chain Failure detection =FALSE

     

     

    * Нажать клавишу ITEM и задать 28, нажать Enter, или переместиться с помощью клавиш управления курсором.


    Содержание главы O

    Задание исходного положения для Quick Master Страница 2

    Quick Master Страница 3

    Сброс ошибки BZAL и Pulse not established Страница 4

    Задание исходного положения для Quick Master (!! Невозможно для LR-Mate!!)

    Переместить робот в нужное положение. Если это не нулевое положение, то следует обозначить положение осей.

    Выбрать MENUS > > 0 –Next -- > > SYSTEM > > F1 [TYPE] > > MASTER/CAL

     

    Примеч. 1: Если не появляется меню Master/Cal, задайте переменую VARIABLE -$MASTER_ENB=1 и вновь нажмите F1 [TYPE].

     

    Выбрать SET QUICK MASTER REF

    Нажать F4 [YES]

     

    В результате этого исходное положение будет задано.

     

    Примеч. 2: Если в роботе будет выполнено какое-либо механическое изменение, то исходное положение должно быть задано вновь.

     

     

    Выполнение Quick Master (например, после сбоя в подаче напряжения от резервных батарей) (!! Невозможно для LR-Mate!!)

     

    Выполните Reset для ошибки – BZAL-ALARM (см. следующую страницу) и выполните Cold Start

     

    Выполните Reset для ошибки – PULSE NOT ESTABLISHED – (см. следующую страницу)

     

    Установите робот вручную в режиме JOINT в исходное положение

     

    Выбрать MENUS > > 0 –Next -- > > SYSTEM > > F1 [TYPE] > > MASTER/CAL

     

    Выбрать QUICKMASTER > > F4 [YES]

     

    Выбрать CALIBRATE > > F4 [YES]

     

    Выполните Cold Start

     

     

    Сброс ошибки BZAL-ALARM и PULSE NOT ESTABLISHED






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.