![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Restore Controller Images⇐ ПредыдущаяСтр 22 из 22
Restore Full CTRL Backup (from MC) Bootstrap to CFG MENU Select: _ - Задать 2, нажать Enter **********RESTORE Controller as Images *******
Current module size:
FROM: 16Mb SRAM: 2Mb
Are you ready? [Y=1/N=else]: _ - Проверить, вставлена ли карта с резервной копией и задать 1, нажать Enter
Будет выполнено обновление, нажать Enter.
Выключить и включить робота или выбрать меню Configuration и в нем затем Cold Start.
Содержание главы M Исправление ошибки Chain Страница 2 (Пример: < CHAIN 24V abnormal>) Полный перечень ошибок приведен в инструкции по управлению. Исправление ошибки Chain 1. Нажать и отпустить оба аварийных выключателя. 2. Нажать MENUS; нажать 0[NEXT]; выбрать SYSTEM; нажать F1[TYPE]; выбрать CONFIG 3. В меню Config выбрать строку *28 и нажать F4 [TRUE], приблизительно через 3 секунды значение вновь вернется на FALSE
28: Reset Chain Failure detection = True
28: Reset Chain Failure detection =FALSE
* Нажать клавишу ITEM и задать 28, нажать Enter, или переместиться с помощью клавиш управления курсором. Содержание главы O Задание исходного положения для Quick Master Страница 2 Quick Master Страница 3 Сброс ошибки BZAL и Pulse not established Страница 4 Задание исходного положения для Quick Master (!! Невозможно для LR-Mate!!) Переместить робот в нужное положение. Если это не нулевое положение, то следует обозначить положение осей. Выбрать MENUS > > 0 –Next -- > > SYSTEM > > F1 [TYPE] > > MASTER/CAL
Примеч. 1: Если не появляется меню Master/Cal, задайте переменую VARIABLE -$MASTER_ENB=1 и вновь нажмите F1 [TYPE].
Выбрать SET QUICK MASTER REF Нажать F4 [YES]
В результате этого исходное положение будет задано.
Примеч. 2: Если в роботе будет выполнено какое-либо механическое изменение, то исходное положение должно быть задано вновь. Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
Выполнение Quick Master (например, после сбоя в подаче напряжения от резервных батарей) (!! Невозможно для LR-Mate!!)
Выполните Reset для ошибки – BZAL-ALARM (см. следующую страницу) и выполните Cold Start
Выполните Reset для ошибки – PULSE NOT ESTABLISHED – (см. следующую страницу)
Установите робот вручную в режиме JOINT в исходное положение
Выбрать MENUS > > 0 –Next -- > > SYSTEM > > F1 [TYPE] > > MASTER/CAL
Выбрать QUICKMASTER > > F4 [YES]
Выбрать CALIBRATE > > F4 [YES]
Выполните Cold Start
Сброс ошибки BZAL-ALARM и PULSE NOT ESTABLISHED
|