Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Выполнять смещение)






    JF R[1]=3 JMP_LBL [2] Если R[ 1 ]=3, перейти на метку 2

    JMP_LBL [1] Если R[ 1 ] не равно 3, перейти на метку 1

    + X
    LBL [2]

    R[1]=0 Инициализировать счетчик X

    PR[1, 1]=PR[1, 1] – 300 Ось X регистра PR[1], отсчет назад

    (3x 100=300)

    PR[1, 2]=PR[1, 2] + 100 Ось Y целевого PR переместится на 100 мм в направлении +Y

    R[2]=R[2] + 1 Счетчик Y (сколько раз следует выполнять смещение)

    IF R[2]=2 JMP_LBL[3] Если R[2]=2, перейти на метку 3

    JMP_LBL[1] Если R[2] не равно 2, перейти на метку 1

    LBL[3]

     

    Перемещение осей X/Y/Z

    !!!!!! Задать UTOOL и UFRAME!!!!

    1: R[3]=0 Инициализация регистра R[3]

    1: R[2]=0 Инициализация регистра R[2]

    2: R[1]=0 Инициализация регистра R[1]

    3: PR[1]=PR[2] Сначала в PR[1] заносится значение целевой позиции с помощью PR[2].

    4: LBL [1]

    5: CALL HOLEN

    6: J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    7: J PR[ 1] 100% FINE Переместиться в целевую позицию без смещения

    8.CALL GREIFER AUF

    9: J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    10: PR[1, 1]=PR[1, 1]+100 Ось X целевого PR переместится на 100 мм в направлении +X

    11: R[1]=R[1]+1 Счетчик X (сколько раз следует выполнять смещение)

    12: IF R[1]=3 JMP_LBL [2] Если R [1]=3, перейти на метку 2

    13: JMP_LBL [1] Если R [1] не равно 3, перейти на метку 1

    14: LBL [2]

    15: R[1]=0 Инициализировать счетчик X

    16: PR[1, 1]=PR[1, 1] – 300 Ось X регистра PR [1], отсчет в обратном направлении (3x 100=300)

    17: PR[1, 2]=PR[1, 2] + 100 Ось Y целевого PR переместится на 100 мм в направлении +Y

    18: R[2]=R[2] + 1 Счетчик Y (сколько раз следует выполнять смещение)

    19: IF R[2]=2 JMP_LBL[3] Если R [2]=2, перейти на метку 3

     

    20: JMP_LBL[1] Если R[2] не равно 2, перейти на метку 1

    21: LBL[3]

    22: R[2]=0 Инициализировать счетчик Y

    23: PR[1, 2]=PR[1, 2] - 300 Ось Y Регистра PR[1] обратный отсчет (3x100)

    24: PR[1, 3]=PR[1, 3] + 30 Ось Z целевого PR переместится на 30 мм в направлении +Z (Другой слой)

    25: R[3]=R[3]+1 Счетчик Z (сколько раз следует выполнять смещение)

    26: JF R[3]=2 JMP_LBL [4] Если R[3]=2, перейти на метку 4

    27: JMP_LBL [1] Если R[1] не равно 3, перейти на метку 1

    28: LBL[4]

    [END]


    Вставка RO[ ]

    Входы/выходы робота могут управляться пользователем. Эти сигналы находятся в распоряжении пользователя на разъеме EE (Ось 3).






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.