Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Вставка Skip Label на другой странице.







    Вставка SKIP, LBL[ ]

    Предпосылка: Выбранная программа

    1. Курсор установить за последней командой(1).

     

    2. Нажать F4 (CHOICE). Появится экран Motion Modify (2).

     

    Примечание: Этот экран может иметь другой вид в зависимости от программного обеспечения.

     

    3. Нажать числовую клавишу для выбора Skip, LBL [ ], команда автоматически вставляется (3).

     

    4. Курсор поместить в скобки (4) и ввести номер метки.

     

    5. Нажать Enter

     

    Стирание Skip, LBL

     

    1. Курсор поместить на Skip, LBL(3).

    2. Нажать F4 (CHOICE). Появится экран Motion Modify (2).

    3. Нажать клавишу 1 (No Option), выбор отменяется.

    Примечания


    Содержание главы K

     

    Регистр Страница 2

    Регистр позиций Страница 6

    RO (Выходы робота) Страница 19

    DO (Цифровые выходы) Страница 21

    RI (Входы робота) Страница 22

    DI (Цифровые входы) Страница 23

    Wait (Ожидание) Страница 24

    JMP_LBL (Скачок) Страница 25

    LBL (Метка) Страница 25

    Call (Вызов программы) Страница 26

    IF (Если) Страница 27

    Select Страница 28

    Skip Condition Страница 29

    Makro Страница 32

    Remark (Примечание) Страница 33

    User Alarm (Ошибка пользователя) Страница 34

    Message (Сообщение) Страница 35

    Таймер Страница 37

    RSR Страница 38

    Override Страница 39

    Parametr Страница 40

    Max-Speed Страница 41

    Payload / Armload Страница 42

    Offest Condition PR[ ] Страница 44

    Tool-Offset Condition PR[ ] Страница 45

    Системы координат Страница 46

    Pause Страница 48

    Abort Страница 49

    Аргументы Страница 50

    Регистр

    В каждый регистр помещается число. Например, R[1]=1, будет занесено значение 1.

    Имеется в наличии 200 регистров. Это количество можно увеличить в CONTROLL START.

    Регистр идентифицируется с помощью индекса, например, R[ 1 ]=1

    Адресация регистра может выполняться непосредственно и косвенно

    · Сложение, · Вычитание, · Умножение, · Деление, · Целочисленное деление, · Остаток после деления
    (Пример на следующей странице)

    · Возможны следующие арифметические операции

     
     
    • R[...] =....
    • R[...] =.... +....
    • R[...] =.... -....
    • R[...] =.... *....
    • R[...] =.... /....
    • R[...] =.... DIV....
    • R[...] =.... MOD....


    · Команды регистров

    · В рамках одной команды разрешается выполнение нескольких арифметических операций, при одном ограничении:
    - Не смешивать операции (AND / OR) – не более 5 операторов

    Регистр

           
     
     
       


    1: J P [ 1] 100 % FINE 2: J P [ 2] 100 % FINE 3: J P [ 3] 100 % FINE [END]
    Вставка регистра

    Пример: Регистр в качестве считывающего устройства

    1. Установить курсор и вставить строку

    2. Нажать F1 [INST], Register

    3. .....=.......+........ (возможны -, /, *)

    4. Выбрать R[] и ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

    5. Выбрать R[] и ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

    6.

    1: J P [ 1] 100 % FINE 2: J P [ 2] 100 % FINE 3: J P [ 3] 100 % FINE 4: …..=…..+…..
    Выбрать, например, Constant, ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

     

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.