Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Вставка Skip Label на другой странице.







Вставка SKIP, LBL[ ]

Предпосылка: Выбранная программа

1. Курсор установить за последней командой(1).

 

2. Нажать F4 (CHOICE). Появится экран Motion Modify (2).

 

Примечание: Этот экран может иметь другой вид в зависимости от программного обеспечения.

 

3. Нажать числовую клавишу для выбора Skip, LBL [ ], команда автоматически вставляется (3).

 

4. Курсор поместить в скобки (4) и ввести номер метки.

 

5. Нажать Enter

 

Стирание Skip, LBL

 

1. Курсор поместить на Skip, LBL(3).

2. Нажать F4 (CHOICE). Появится экран Motion Modify (2).

3. Нажать клавишу 1 (No Option), выбор отменяется.

Примечания


Содержание главы K

 

Регистр Страница 2

Регистр позиций Страница 6

RO (Выходы робота) Страница 19

DO (Цифровые выходы) Страница 21

RI (Входы робота) Страница 22

DI (Цифровые входы) Страница 23

Wait (Ожидание) Страница 24

JMP_LBL (Скачок) Страница 25

LBL (Метка) Страница 25

Call (Вызов программы) Страница 26

IF (Если) Страница 27

Select Страница 28

Skip Condition Страница 29

Makro Страница 32

Remark (Примечание) Страница 33

User Alarm (Ошибка пользователя) Страница 34

Message (Сообщение) Страница 35

Таймер Страница 37

RSR Страница 38

Override Страница 39

Parametr Страница 40

Max-Speed Страница 41

Payload / Armload Страница 42

Offest Condition PR[ ] Страница 44

Tool-Offset Condition PR[ ] Страница 45

Системы координат Страница 46

Pause Страница 48

Abort Страница 49

Аргументы Страница 50

Регистр

В каждый регистр помещается число. Например, R[1]=1, будет занесено значение 1.

Имеется в наличии 200 регистров. Это количество можно увеличить в CONTROLL START.

Регистр идентифицируется с помощью индекса, например, R[ 1 ]=1

Адресация регистра может выполняться непосредственно и косвенно

· Сложение, · Вычитание, · Умножение, · Деление, · Целочисленное деление, · Остаток после деления
(Пример на следующей странице)

· Возможны следующие арифметические операции

 
 
  • R[...] =....
  • R[...] =.... +....
  • R[...] =.... -....
  • R[...] =.... *....
  • R[...] =.... /....
  • R[...] =.... DIV....
  • R[...] =.... MOD....


· Команды регистров

· В рамках одной команды разрешается выполнение нескольких арифметических операций, при одном ограничении:
- Не смешивать операции (AND / OR) – не более 5 операторов

Регистр

       
 
 
   


1: J P [ 1] 100 % FINE 2: J P [ 2] 100 % FINE 3: J P [ 3] 100 % FINE [END]
Вставка регистра

Пример: Регистр в качестве считывающего устройства

1. Установить курсор и вставить строку

2. Нажать F1 [INST], Register

3. .....=.......+........ (возможны -, /, *)

4. Выбрать R[] и ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

5. Выбрать R[] и ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

6.

1: J P [ 1] 100 % FINE 2: J P [ 2] 100 % FINE 3: J P [ 3] 100 % FINE 4: …..=…..+…..
Выбрать, например, Constant, ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

 

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.