Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Смещение можно задать также с помощью команд программы.






     

    Пример: F1 [INST] > > REGISTER > >.......=........ > > PR[i, j]

           
     
       
    PR[1].................=R PR[2].................=* PR[3].................=* PR[4].................=* PR[5].................=* PR[6].................=* ... ... ...
     


    1: PR[1, 1]= 0

    2: PR[1, 2]= 0

    3: PR[1, 3]= 100

    4: PR[1, 4]= 0

    5: PR[1, 5]= 0

    6: PR[1, 6]= 0

    Пример программы с регистром позиции и с offset PR[ ]

     

    Важно!!: В программах с PR[ ] необходимо указать UFRAME и UTOOL!!!

    Программа: Позиционирование захвата с промежуточной позицией на ровной рабочей поверхности

    Потребуется:

    Один PR[ ] в качестве целевой позиции

    Один PR[ ] со значением смещения – промежуточное положение

     

    Предпосылка:

    Регистры для целевой позиции и смещения определены.

    Создается новая програма.

    Программирование:

    Нажать F1 [ POINT ] и выбрать тип перемещения.

     

    1: J P[ 1 ] 100% FINE

     
     


    Курсор установить в скобки. Нажать F4 [CHOICE] и выбрать PR[ ]

     

    1: J PR[ввести номер регистра целевой позиции ] 100% FINE

     

    Установить курсор после FINE или CNT, выбрать F4 [CHOICE] и OFFSET, PR[ ]

     

    1: J PR[ ввести номер регистра целевой позиции ] 100% FINE OFFSET PR[номер PR промежуточного положения]

     

     

    Продолжение на следующей странице
    Продолжение

    Пример программы с регистром позиции и с offset PR[]

     

     

    UFRAMENUM=1

    UTOOLNUM=1

    J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    J PR[ 1] 100% FINE Переместиться в целевую позицию без смещения

    CALL GREIFER ZU

    J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

     
     


    Пример программы с регистром позиции и с Tool-offset PR[ ]

     

    Программа: Позиционирование захвата с промежуточным положением на наклоной рабочей поверхности

    Потребуется:

    Один PR[ ] в качестве целевой позиции

    Один PR[ ] со значением смещения – промежуточное положение Координата – Tool

    Предпосылка:

    Определены регистры для целевой позиции и смещения.

    Создается новая программа.

    Программирование:

    Нажать F1 [ POINT ] и выбрать тип перемещения.

     

    1: J P[ 1 ] 100% FINE

     
     


    Курсор установить в скобки. Нажать F4 [CHOICE] и выбрать PR[ ]

     

    1: J PR[ввести номер регистра целевой позиции ] 100% FINE

     

    Установить курсор после FINE или CNT выбрать F4 [CHOICE] и TOOL_OFFSET [PR]

     

    1: J PR[ввести номер регистра целевой позиции ] 100% FINE TOOL_OFFSET PR[номер PR промежуточного положения]

     

    Продолжение на следующей странице
    Продолжение

    Пример программы с регистром позиции и с Tool-offset PR[ ]

     

    UFRAMENUM=1

    UTOOLNUM=1

    J PR[ 1] 100% FINE TOOL_OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    J PR[ 1] 100% FINE Переместиться в целевую позицию без offset

    CALL GREIFER ZU

    J PR[ 1] 100% FINE TOOL_OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

     
     


    Примечание: TOOL_OFFSET соотносится с координатами инструмента.

    Пример программы с регистрами позиций: перемещение одной или нескольких осей или позиций

    Программа: Позиционирование захвата с промежуточным положением на ровной рабочей поверхности

    Потребуется:

    Один PR[ ] в качестве целевой позиции и еще один PR [ ] с такой же позицией (копия)

    Один PR[ ] со значением смещения – промежуточное положение

     

    Предпосылка:

    Определены регистры для целевой позиции, ее копии и регистр позиций для смещения.

    Создается новая програма.

    Программирование:

    Нажать F1 [ POINT ] и выбрать тип перемещения.

     

    1: J P[ 1 ] 100% FINE

     
     


    Курсор установить в скобки. Нажать F4 [CHOICE] и выбрать PR[ ]

     

    1: J PR[ ввести номер регистра целевой позиции ] 100% FINE

     

    Установить курсор после FINE или CNT, нажать F4 [CHOICE] и выбрать OFFSET, PR[ ]

     

    1: J PR[ввести номер регистра целевой позиции] 100% FINE OFFSET PR[номер PR промежуточного положения]

     

     

    Продолжение на следующей странице

    Продолжение

    Пример программы с регистрами позиций: перемещение одной или нескольких осей или позиций

     

     

    UFRAMENUM=1

    UTOOLNUM=1

    J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    J PR[ 1] 100% FINE Переместиться в целевую позицию без offset

    CALL GREIFER ZU

    J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    PR[1, 1]=PR[1, 1 ]+100 Ось X целевого PR сместиться на 100 мм в направлении +X

     
     


    1=X- ось; 2=Y- ось; 3=Z- ось; 4=W; 5=P; 6=R.

    [INST]; REGISTER;.......=........+........

     


    Продолжение на следующей странице


    Пример программы с регистрами позиций: перемещение одной или нескольких осей или позиций

    UFRAMENUM=1

    UTOOLNUM=1

    R[2]=0 Инициализация регистра R[2]

    R[1]=0 Инициализация регистра R[1]

    PR[1]=PR[2] Сначала в PR[1] заносится значение целевой позиции с помощью PR[2].

    LBL [1]

    CALL HOLEN

    J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    PR[ ] со смещением
    J PR[ 1] 100% FINE Переместиться в целевую позицию без смещения

    CALL GREIFER AUF

    + Y
    J PR[ 1] 100% FINE OFFSET PR [10 ] Переместиться в промежуточное положение со значением offset PR 10

    PR[ ], PR [ ]
    PR[1, 1]=PR[1, 1]+100 Ось X целевого PR сместиться на 100 мм в направлении +X

    R[1]=R[1]+1 Счетчик Х (сколько раз следует






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.