Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






    • Действия. 2. Нажать F1*[INST];выбрать ** PAYLOAD;


    ⇐ ПредыдущаяСтр 21 из 22Следующая ⇒




    1. Вставить строку.

    2. Нажать F1*[INST]; выбрать ** PAYLOAD;

    3. Ввести номер в скобки, нажать Enter

     

    * Или нажать NEXT

    ** Или нажать 8

     

     

    Установка ARMLOAD (для осей 1 и 3)

     
     


    MENUS > > 0[NEXT]> > SYSTEM> > F1[TYPE]> > Motion

    F4[ARMLOAD]

     

     
     

     


    Вставка Offset-condition PR[ ]

     

     

    Команда Offset Condition определяет значение offset перед использованием выбора смещения Offset (см. Главу J).

    Для определения offset необходимо задать регистр позиции. (См. ручное задание регистра позиций.)

     

     

    Действия:

     

    1. Вставить строку.

    2. Нажать F1*[INST]; выбрать ** Offset/Frames; выбрать Offset Conditon;

    3. Ввести номер регистра позиции и нажать Enter

     

    * Или нажать NEXT

    ** Или нажать 8

     

     

    Вставка Tool-Offset-Condition PR[ ]

     

     

    Команда Tool Offset Condition определяет значение offset перед применением выбора смещения Tool Offset (см. Главу J).

    Для определения offset необходимо задать регистр позиций. (См. ручное задание регистра позиций.)

     
     

     


    Действия:

     

    1. Вставить строку.

    2. Нажать F1*[INST]; выбрать **Tool Offset;

    3. Ввести номер регистра позиций и нажать Enter

     

    * Или нажать NEXT

    ** Или нажать 8

     

     

    Команда FRAME

     

    Команда Frame используется для изменения прямоугольных систем координат, с которыми работает робот.

     

     

    1.

    UTOOL[n] = PR[n]
    Команда Frame Setup - положение определенной системы (Frame) меняется.

     

    Команда Tool Frame Setup модифицирует настройку Tool Frame с заданным порядковым номером.

    Команда User Frame Setup модифицирует настройку User Frame с заданным порядковым номером.

     

     

    2.

    UTOOL_NUM = Hodnota
    Команда Frame Select - текущий номер системы (Frame) меняется.

     

    Команда Tool Frame Select меняет номер используемой (текущей) системы координат инструмента.

    Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
    Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM. SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием. Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
    Что умеет делать SeoHammer
    — Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок.
    — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
    — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
    — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
    SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней.
    Зарегистрироваться и Начать продвижение

    Команда User Frame Select меняет номер используемой (текущей) пользовательской системы координат.

     

     

    Вставка см. следующую страницу

     

     

    Вставка команды FRAME

     

     

    Действия:

    UTOOL[n] = PR[n]

     

    1. Вставить строку.

    2.

    UTOOL_NUM = Hodnota
    UFRAME[n] = PR[n]
    Нажать F1*[INST]; выбрать ** Offset/Frames; выбрать команду > > > > > > > > >

     

     

    * Или нажать NEXT

    ** Или нажать 8

     

         
     
    UFRAME_NUM = Hodnota
     
     

     

     


    Вставка PAUSE

    Команда PAUSE меняет состояние программы на паузу.

    После сигнала start робот может продолжать перемещение.

     
     


    Действия:

     

    1. Вставить строку.

    2. Нажать F1*[INST]; выбрать ** Programm Control; выбрать Pause

    * Или нажать NEXT

    ** Или нажать 8

    Вставка ABORT

    Команда ABORT прерывает выполнение программы.

     

     
     


    Действия:

     

    1. Вставить строку

    2. Нажать F1*[INST]; выбрать **Programm Control; выбрать Abort

    * Или нажать NEXT

    ** Или нажать 8


    Содержание главы L

    Настройка интерфейса Страница 2

    Загрузка данных в персональный компьютер (ПК) с помощью меню FILE Страница 3

    Загрузка данных на карту памяти с помощью меню FILE Страница 6

    Загрузка данных в формате ASCII Страница 7

    Распечатка экрана Страница 7

    Загрузка программ TP (отдельные программы) Страница 8

    Загрузка программ TP (все программы) Страница 9

    Загрузка системных файлов Страница 10

    Типы данных Страница 12

    Распределение контактов в кабеле последовательного доступа Страница 13

     

    Настройка интерфейса

    1. Нажать MENUS; выбрать SETUP; нажать F1 [TYPE]; выбрать PORT INIT.

    2. Эта настройка должна быть отображена, если нет, то ее необходимо изменить с помощью F3[DETAIL] и F4[CHOICE].

     

    Загрузка данных в ПК

    Подключить кабель для соединения с ПК к порту RS-232.

     

    На ПК должно быть запущено программное обеспечение KFLOPPY.

    Порт должен быть настроен на Port init (см. L2).

     

    ПК

    1. Запустить Kfloppy; выбрать FILE; выбрать CHANGE DIRECTORY

    2. Появится: C: \ KFLOPPY\ Задать подкаталог; Enter.

    3. Выбрать EMULATE. Теперь программное обеспечение активно.

     

    Пульт обучения

    1. Нажать Menus; выбрать FILE.

    2. Нажать F5[UTIL ]; выбрать SET DEVICE; выбрать Floppy Disk.

    3. Нажать F4[BACK UP].

     

    Выбрать System Files, если хотите загрузить системные данные.

    или

    Выбрать TP-Programs, если хотите загрузить программы TP.

    Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:
    — Разгрузит мастера, специалиста или компанию;
    — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой;
    — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях;
    — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет;
    — Позволит записываться на групповые и персональные посещения;
    — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам;
    — Включает в себя сервис чаевых.

    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Зарегистрироваться в сервисе

    или

    Выбрать Error log, если хотите загрузить список ошибок. (Хранятся 100 последних ошибок с указанием времени)

    или

    Выбрать All of Above, если хотите загрузить все.

     

    Продолжение на следующей странице.

    Продолжение

     

    4. Выбрать:

     

    F2[EXIT] для завершения.

     

    или

    F3[ALL] для всех файлов.

     

    или

    F4[YES] для загрузки программ/данных, изображенных слева внизу.

     

    или

    F5[NO] для пропуска программ/ данных, изображенных слева внизу. После этого отображается следующий файл.

     

    Загрузка данных на карту памяти

    Вставить карту в соответствующий порт управления.

     

     
     


    Пульт обучения

    1. Нажать Menus; выбрать FILE.

    2. Нажать F5[UTIL]; выбрать SET DEVICE; выбрать Memcard.

    3. Нажать F4[BACK UP].

     

    Выбрать System Files, если хотите загрузить системные данные.

    или

    Выбрать TP-Programs, если хотите загрузить программы TP.

    или

    Выбрать Error log, если хотите загрузить список ошибок. (Хранятся 100 последних ошибок с указанием времени)

    или

    Выбрать All of Above, если хотите загрузить все.

     

    Продолжение на следующей странице.

     

    Продолжение

     

    4. Выбрать:

     

    F2[EXIT] для завершения.

     

    или

    F3[ALL] для всех файлов.

     

    или

    F4[YES] для загрузки программ/данных, изображенных слева внизу.

     

    или

    F5[NO] для пропуска программ/ данных, изображенных слева внизу. После этого отображается следующий файл.

     

     

    Загрузка данных в формате ASCII (Расширение данных.PE или.LS)

     

    Нажать SELECT; выбрать курсором нужную программу; нажать NEXT; нажать F5[PRINT]; нажать Enter.

     

     

    Распечатка экрана (TPSCRN)

    Выбрать нужный экран; нажать FCTN; нажать 0[NEXT ]; выбрать PRINT SCREEN.

     

    Загрузка программ TP с помощью ПК (отдельные программы)

    Подключить кабель для соединения с ПК к порту RS-232.

     

    На ПК должно быть запущено программное обеспечение KFLOPPY.

    Порт должен быть настроен на Port init (см. L3).

     

    ПК

    1. Запустить Kfloppy; выбрать FILE; выбрать CHANGE DIRECTORY

    2. Появится: C: \ KFLOPPY\ Задать подкаталог; Enter.

    3. Выбрать EMULATE. Теперь программное обеспечение активно.

     

    Пульт обучения

    1. Нажать Menus; выбрать FILE.

    2. Нажать F5[UTIL]; выбрать SET DEVICE; выбрать Floppy Disk.

    3. Нажать F2[DIR]; нажать 8---NEXT PAGE---; выбрать *.TP;

    4. Перейти курсором на нужную программу и нажать F3[LOAD].

     

     


    Загрузка программ TP с помощью ПК (все программы)

    Подключить кабель для соединения с ПК к порту RS-232.

     

    На ПК должно быть запущено программное обеспечение KFLOPPY.

    Порт должен быть настроен на Port init (см. L3).

     

    ПК

    1. Запустить Kfloppy; выбрать FILE; выбрать CHANGE DIRECTORY

    2. Появится: C: \ KFLOPPY\ Задать подкаталог; Enter.

    3. Выбрать EMULATE. Теперь программное обеспечение является активным.

     

    Пульт обучения

    1. Нажать Menus; выбрать FILE.

    2. Нажать F5 [UTIL]; выбрать SET DEVICE; выбрать Floppy Disk.

    3. Курсор поместить на строку 8 *..................TP(all TP Programs)

    4. Нажать F3 [LOAD].

     

     

     

     


    Загрузка системных файлов через ПК (возможно только для отдельных файлов)

    Подключить кабель для соединения с ПК к порту RS-232.

     

    На ПК должно быть запущено программное обеспечение KFLOPPY.

    Порт должен быть настроен на Port init (см. L3).

     

    ПК

    1. Запустить Kfloppy; выбрать FILE; выбрать CHANGE DIRECTORY

    2. Появится: C: \ KFLOPPY\ Задать подкаталог; Enter.

    3. Выбрать EMULATE. Теперь программное обеспечение является активным.

     

    Пульт обучения

    1. Нажать Menus; выбрать FILE.

    2. Нажать F5[UTIL]; выбрать SET DEVICE; выбрать Floppy Disk.

    3. Нажать F2 [LOAD].

    4. Выбрать *.*

    5. Выбрать файл из перечня и нажать F3[LOAD]

    Примечание: Файлы с расширением.SV можно загрузить только в режиме CONTROLLSTART (см. B6)

     

     

    Загрузка системных файлов через MEMCARD (возможно только для отдельных файлов)

    Вставить карту в соответствующий порт расширения.

     

    Пульт обучения

    1. Нажать Menus; выбрать FILE.

    2. Нажать F5[UTIL]; выбрать SET DEVICE; выбрать Floppy Disk.

    3. Нажать F2 [LOAD].

    4. Выбрать *.*

    5. Выбрать файл из перечня и нажать F3[LOAD]

     

    Примечание: Файлы с расширением.SV можно загрузить только в режиме CONTROLLSTART (см. B6)

     

     

     

     

    Распределение контактов в последовательном кабеле (RS-232)

           
       



    ⇐ Предыдущая13141516171819202122Следующая ⇒




    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.