USER_FRAME можно активировать в любой момент с помощью меню JOG.

SHIFT и COORD нажать одновременно, перейти на USER, ввести номер.

Чтобы закрыть окно, следует одновременно нажать SHIFT и COORD. Или нажать кнопку PREV.

Примечания

Содержание главы G

Общая информация Страница 2

Настройка JOG_FRAME (трехточечный метод) Страница 3

Задаваемая пользователем система координат передвижения (JOG_FRAME) JGFRM

Задаваемая пользователем система координат передвижения создается для упрощения обучения робота. В этой связи главным является ориентация системы координат в зависимости от потребности.

Ориентацию можно выбрать так, что можно будет удобным способом выйти в запрограммированные позиции.

Если не задана система координат передвижения, то передвижение выполняется на основе базовой системы.

Если необходимо перемещаться в такой системе координат, то сначала ее следует выбрать с помощью клавиши Coord.

Настройка JOG_FRAME

Пример:

задание JOG_FRAME трехточечным методом

1. MENUS; SETUP; F1; FRAMES

2. F3 [OTHER]; выбрать JOG FRAME

3. Установить курсор, например, на JOG_FRAME 1

4. F2 [DETAIL].

5. F2 [METHODE]; выбрать THREE POINT.

6. Курсор находится на COMMENT

7. Нажать Enter, ввести текст (см. E3), Enter

Продолжение на следующей странице.

Продолжение

Настройка JOG_FRAME

Пример:

задание JOG_FRAME трехточечным методом

8. Курсор на ORIENT ORIGIN POINT

9. Переместить рабочий орган робота в ORIENT ORIGIN POINT

10. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

11. Курсор на X DIRECTION POINT:

12. Переместить рабочий орган робота в X DIRECTION POINT

13. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

14. Курсор на Y DIRECTION POINT:

15. Переместить рабочий орган робота в Y DIRECTION POINT

16. SHIFT и F5 [RECORD] нажать дновременно.

17. Нажать PREV.

Продолжение на следующей странице

Продолжение

Настройка JOG_FRAME

Пример:

задание JOG_FRAME трехточечным методом