Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Активация настроенного инструмента






F5 [SETIND]; задать номер Инструмента; Enter

 

Теперь инструмент активен!

 

Инструмент можно активировать в любой момент также и с помощью меню JOG

 

SHIFT и COORD нажать одновременно, перейти на TOOL, задать номер.

Чтобы закрыть окно, следует одновременно нажать SHIFT и COORD.

 

Примечания

 

 


Содержание главы F

Общая информация Страница 2

Настройка USER_FRAME (трехточечный метод) Страница 3

Система координат пользователя (User_Frame)

 
 


Y
Система координат пользователя является относительной системой координат для всех позиций программы, полученных в результате обучения.

 

Данные позиционирования описывают положение и ориентацию системы инструмента по отношению к системе координат пользователя.

 

X
Система координат, заданная пользователем, создается относительно базовой системы координат и может находиться в любом месте в пространстве.

 

Если система координат пользователя не задана, то система пользователя совпадает с базовой системой координат.

 


Настройка USER_FRAME

Пример:

задание USER_FRAME трехточечным методом

1. MENUS; SETUP; F1; FRAMES

2. F3 [OTHER]; выбрать USER FRAME

3. Установить курсор, например, на USER 1

4. F2 [DETAIL].

5. F2 [METHODE]; выбрать THREE POINT.

6. Курсор находится на COMMENT

7. Нажать Enter, ввести текст (см. E3), Enter

 

 

 
 

 

 


Продолжение на следующей странице.

 

Продолжение

Настройка USER_FRAME

Пример:

задание USER_FRAME трехточечным методом

 

8. Курсор на ORIENT ORIGIN POINT

9. Переместить рабочий орган робота в ORIENT ORIGIN POINT

10. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

11. Курсор на X DIRECTION POINT

12. Переместить робот в X DIRECTION POINT

13. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

14. Переместить робот в Y DIRECTION POINT

15. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

16. Нажать PREV.

 
 

 

 


Продолжение на следующей странице

 

Продолжение

Настройка USER_FRAME

Пример:

задание USER_FRAME трехточечным методом

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.