Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Активация настроенного инструмента






    F5 [SETIND]; задать номер Инструмента; Enter

     

    Теперь инструмент активен!

     

    Инструмент можно активировать в любой момент также и с помощью меню JOG

     

    SHIFT и COORD нажать одновременно, перейти на TOOL, задать номер.

    Чтобы закрыть окно, следует одновременно нажать SHIFT и COORD.

     

    Примечания

     

     


    Содержание главы F

    Общая информация Страница 2

    Настройка USER_FRAME (трехточечный метод) Страница 3

    Система координат пользователя (User_Frame)

     
     


    Y
    Система координат пользователя является относительной системой координат для всех позиций программы, полученных в результате обучения.

     

    Данные позиционирования описывают положение и ориентацию системы инструмента по отношению к системе координат пользователя.

     

    X
    Система координат, заданная пользователем, создается относительно базовой системы координат и может находиться в любом месте в пространстве.

     

    Если система координат пользователя не задана, то система пользователя совпадает с базовой системой координат.

     


    Настройка USER_FRAME

    Пример:

    задание USER_FRAME трехточечным методом

    1. MENUS; SETUP; F1; FRAMES

    2. F3 [OTHER]; выбрать USER FRAME

    3. Установить курсор, например, на USER 1

    4. F2 [DETAIL].

    5. F2 [METHODE]; выбрать THREE POINT.

    6. Курсор находится на COMMENT

    7. Нажать Enter, ввести текст (см. E3), Enter

     

     

     
     

     

     


    Продолжение на следующей странице.

     

    Продолжение

    Настройка USER_FRAME

    Пример:

    задание USER_FRAME трехточечным методом

     

    8. Курсор на ORIENT ORIGIN POINT

    9. Переместить рабочий орган робота в ORIENT ORIGIN POINT

    10. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

    11. Курсор на X DIRECTION POINT

    12. Переместить робот в X DIRECTION POINT

    13. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

    14. Переместить робот в Y DIRECTION POINT

    15. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

    16. Нажать PREV.

     
     

     

     


    Продолжение на следующей странице

     

    Продолжение

    Настройка USER_FRAME

    Пример:

    задание USER_FRAME трехточечным методом

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.