Menus; Setup; F1; frames

2. F3 [OTHER]; выбрать TOOL FRAME

3. Установить курсор, например, на Инструмент 1

4. F2 [DETAIL].

5. F2 [METHODE]; выбрать SIX POINT.

6. Курсор находится на COMMENT

7. нажать Enter, выбрать способ задания и текст

8. Enter

Продолжение на следующей странице.

Продолжение

Настройка TOOL_FRAME

Пример:

задание TOOL_FRAME шеститочечным методом

9. Курсор на APPROACH POINT 1

10. Переместить центр инструмента в точку отсчета.

11. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

12. Курсор на APPROACH POINT 2

13. Отвести рабочий орган робота от точки отсчета

14. Шестую ось повернуть > 90° < 360°

15. Переместить центр инструмента в точку отсчета.

16. SHIFT a F5 [RECORD] нажать одновременно.

17. Курсор на APPROACH POINT 3

18. Отвести рабочий орган робота от точки отсчета.

19. Переориентировать руку робота вокруг оси X и Y

20. Переместить центр инструмента в точку отсчета.

21. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

22. Установите инструмент так, чтобы он был параллелен базовой системе координат.

23.Курсор на ORIENT ORIGIN POINT

24. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

25.Курсор на X DIRECTION POINT:

26. Отвести инструмент в направлении оси X (мин. на 250 мм)

27. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

Продолжение на следующей странице.

Продолжение

Настройка TOOL_FRAME

Пример:

задание TOOL_FRAME шеститочечным методом

28. Курсор на ORIENT ORIGIN POINT

29. SHIFT и F4 [MOVE TO] нажать !!!!!! Робот перемещается!!!!!!