Для предотвращения аварий всегда содержите оборудование в чистоте.

Материалы для обучения

Обслуживание и программирование

R-J3

Содержание главы A

Органы управления, обеспечивающие безопасность

· Аварийный выключатель Страница 2

· Переключатель режима эксплуатации Страница 3

· Переключатель аварийной автоблокировки Страница 4

Вход в зону действия оборудования

· На что следует обратить внимание? Страница 5

Аварийный выключатель

Робот оснащен следующими аварийными выключателями

- Аварийный выключатель на панели управления (1)

- Аварийный выключатель на пульте обучения (2)

Кроме этого, в аварийный контур робота можно ввести дополнительные аварийные выключатели.

Соответствующие клеммы указаны в руководстве по обслуживанию электрической части.

Аварийная остановка происходит, если будет нажата одна из двух аварийных кнопок.

Переключатель режима эксплуатации

Режимы

Auto:

1. Робот может перемещаться с максимальной скоростью.

2. Устройства безопасности находятся в активном состоянии.

T1: (Режим обучения при тестировании)

1. Перемещение и запуск программы робота могут быть выполнены только с помощью пульта обучения.

2. Скорость всех перемещений уменьшена до 250 мм/с.

3. Эксплуатация робота возможна только при нажатом переключателе аварийной автоблокировки.

T2: (Тестирование на рабочих скоростях)

1. Перемещение и запуск программы робота могут быть выполнены только с помощью пульта обучения.

2. Робот может перемещаться с максимальной скоростью.

3. Эксплуатация робота возможна только при нажатом переключателе аварийной автоблокировки.

Примечание:

Если переключатель режима эксплуатации будет переведен из положения Auto в другое положение, то программа будет прервана.

Переключатель аварийной автоблокировки

Переключатель аварийной автоблокировки (1) используется при ручном режиме эксплуатации робота.

Если переключатель аварийной автоблокировки будет задействован, дальнейшее перемещение робота будет невозможным или выполнение программы остановится.

Примечание:

Не следует слишком сильно нажимать на переключатель аварийной автоблокировки, иначе контакты снова разомкнутся.