Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Преобразование поворота и отражения






Общую матрицу 2х2, которая осуществляет вращение фигуры относительно начала координат, можно получить из рассмотрения вращения единичного квадрата вокруг начала координат.

 

Как следует из рисунка, точка В с координатами (1, 0) преобразуется в точку В *, для которой х *= (1) cosq и y =(1) sinq, а точка D, имеющая координаты (0, 1) переходит в точку D * с координатами x *=(-1) sinq и y *=(1) cosq.

Матрица преобразования общего вида записывается так:

.

Для частных случаев. Поворот на 900 можно осуществить с помощью матрицы преобразования

.

Если использовать матрицу координат вершин, то получим, например:

.

Поворот на 1800 получается с помощью матрицы .

В то время как чистое двумерное вращение в плоскости xy осуществляется вокруг оси, перпендикулярной к этой плоскости, отображение определяется поворотом на 1800 вокруг оси, лежащей в плоскости ху.

Такое вращение вокруг линии у=х происходит при использовании матрицы .

Преобразованные новые выражения определяются соотношением:

.

Вращение вокруг у = 0 получается при использовании матрицы

.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.