Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Движение по траектории






    Движение по траектории реализуется аналогично выше рассмотренному примеру. Для реализации движения по прямой приращиваются на определённые константы переменные, являющиеся узловыми точками (в примере переменные x2, y2). Для задания более сложно траектории можно использовать различные параметрические кривые. В случае движения на плоскости обычно изменению один параметр. Рассмотрим пример реализации движения окружности по декартову листу.

    Декартов лист — плоская кривая третьего порядка, удовлетворяющая уравнению в прямоугольной системе . Параметр определяется как диагональ квадрата, сторона которого равна наибольшей хорде петли.

    Рис. 7.1. Декартов лист

     

    При переходе к параметрическому виду получаем:

    ,

    где .

     

    Программная реализация выглядит следующим образом:

     

    using System;

    using System.Collections.Generic;

    using System.ComponentModel;

    using System.Data;

    using System.Drawing;

    using System.Linq;

    using System.Text;

    using System.Windows.Forms;

     

    namespace WindowsFormsApplication1

    {

    public partial class Form1: Form

    {

    private int x1, y1, x2, y2;

    private double a, t, fi;

    private Pen pen = new Pen(Color.DarkRed, 2);

     

    public Form1()

    {

    InitializeComponent();

    }

     

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

    {

    x1 = ClientSize.Width / 2;

    y1 = ClientSize.Height / 2;

    a = 150;

    fi = -0.5;

    t = Math.Tan(fi);

    x2 = x1 + (int)((3 * a * t) / (1 + t * t * t));

    y2 = y1 - (int)((3 * a * t * t) / (1 + t * t * t));

     

    }

     

    private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

    {

    Graphics g = e.Graphics;

    g.DrawEllipse(pen, x2, y2, 20, 20);

    }

     

    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

    {

    fi += 0.01;

    t = Math.Tan(fi);

    x2 = x1 + (int)((3 * a * t) / (1 + t * t * t));

    y2 = y1 - (int)((3 * a * t * t) / (1 + t * t * t));

    Invalidate();

    }

     

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

    {

     

    }

    }

    }

     

    Описание ряда интересных кривых для создания траектории движения можно найти в «Википедии» в статье «Циклоидальная кривая».






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.