Центр масс горной машины. Центр давления гусеничной машины. Давление на почву гусеничной машины, ядро сечения двухопорного гусеничного хода.

Статические параметры: масса машины; геометрические размеры координаты центра масс; размеры ходового устройства; давление машины на опорное основание; деформация опорного основания под машиной.

Координаты центра масс:

;

-масса составной части машины;

-координаты центра масс i-ых составных частей машины.

Центр масс – точка приложения равнодействующих сил инерции составных частей.

Центр давления – точка пересечения равнодействующих всех сил, действующих на машину с опорной поверхности, иначе – точка приложения равнодействующих сил давления машины на опорное основание, т.е. при определении этой точки не учитываются силы, действующие на машины со стороны опорной поверхности на ходовое устройство.

Координаты центра давления:

;

- суммарный момент всех сил, действующих на машину относительно оси Ох.

- суммарный момент всех сил, действующих на машину относительно оси Оу.

ᴪ - угол рыскания;

φ - угол продольного крена;

θ - угол поперечного крена;

- проекции равнодействующих всех сил, действующих на машину на ось Oz.

S- площадь контакта опорно-ходового устройства машины с опорной поверхностью.

- среднее давление.

W- момент сопротивления площади контакта опорно-ходового устройства относительно оси.

Справедливы при линейной зависимости деформации опорной поверхности под давлением. Закон Гука:

.

- используется не вся опорная площадь.

Ядро сечения – часть опорной поверхности внутри которой расположен центр давления, при этом .