Мощность для передвижения гусеничного хода по прямой. Силы, действующие на гусеницы и условия возможности прямолинейного движения.

1- рама; 2- ведущ. зв.; 3- гусен. цепь; 4- поддерж. ролик; 5- натяжн. колесо; 6- опорн. каток; 7- цепь; 8- натяжн. мех-м.

U=r_зв*w – скор. перемат. Цепи

- с-стьдвиж. корпуса

- с-сть переносного движения

- с-стьотнос.движения

P_т=P₁+P₂+P₃+P₄+P₅+P₆

- сила сопрот. деф. грунта

- сопрот. качению опорн. катков

P₂ учит. затраты энергии в гус. ходе.

- сила сопрот. созд. рабочими орудиями

P_кр – крюковое P_кр=P_n+P_nр

P_п – усиление подачи; P_пр – усиление передвижения

- сост. сила тяжести параллельн. основанию машины.

m – масса машины

- сила инерции возник.при разгоне Г.М.

с – коэф. учит.разгонвращ. масс

- ускорение

t_р -вр. разгона

- доп. сила сопрот.

Условия:

1. Усл. дост. Мошности

2. Усл. дост. сцепления гусен. с опорн. основанием

P_c – сила сцепления гусениц

с – опорн. основание

F_тр – пред. сила трения

f – коэф. трения.