💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Рычаг Жуковского

Рычаг Жуковского строится на плане скоростей. К конечным точкам векторов скоростей прикладываются все задаваемые силы (G_i, P_i), действующие на звено механизма, повернутые на 90⁰. Уравновешивающая сила прикладывается перпендикулярно ра_{1, 2}. ,

Определяется погрешность расчетов: , где:

М_у = P_y ´ r_ОА = 235, 7 ´ 73, 83´ 10^-3 = 17, 4 (H´ м)

М'_у = P'_у ´ r₀= 420, 9´ 39, 46 ´ 10^-3 = 16, 6 (H´ м)

Профиль кулачка.

График движения толкателя.

Получим анализ зависимости S=kt+b на всех четырёх участках:

Первый участок:

Второй участок:

Третий участок:

Четвёртый участок:

Уравнения S_T(t) для всех четырёх участков:

Определяем максимальную скорость толкателя V_max=S^’(t).

Получаем, что |V_max| = 12, 887мм/с.

Определяем угловую скорость кулачка:

,

Т – период полного движения толкателя (Т=6, 2);

k – частота повторения цикла работы толкателя (k=1).

.

Определяем расстояние S_н:

- выражаем S_н,

где - максимальный угол передачи равный 30º;

- эксцентриситет равный 0.

.

Определение S_Bi:

при k=1.

Определение длины r_i:

.

Определение β и ψ:

, так как , то во всех случаях;

.

Определение координат

Определив необходимые данные, получаем координаты профиля кулачка, используя программу EXСEL:

5. Расчет маховика

Расчёт начинаем с определения приведенного момента силы полезного сопротивления по формуле:

где Р_nc — сила полезного сопротивления;

V — скорость 5-го звена, вычисленного в 12-ти положениях.

Момент движущих сил определим по формуле:

= const.

Строим кривую зависимости M_nc(t).

График работы сил полезного сопротивления и движущих сил построим интегрируя графически диаграмму М_nc = M_nc(t).

Формула определения работы силы полезного сопротивления:

,

,

.

Строим график А_дв = А_дв(t), принимая, что работа движущих сил будет изменятся по закону прямой, т.к. М_дв = const:

Aдв=Ап.с.12·t/t12

Строим график изменения работы внешних сил:

Определяем для всех положений механизма, приведённых к главному звену, момент инерции J_пр:

.

T=Σ Eкин=J1ω 1² /2+ J2ω 2² /2+m2υ 2² /2+ J3ω 3² /2+ m4υ 4² /2+ J4ω 4² /2+ m5υ 5² /2

J_i = J_Si

Полученные результаты заносим в таблицу 5.

Графическим вычитанием параметра из графиков J_пр = J_пр(t) и Δ Е = Δ Е(t) строим диаграмму энергомасс Δ Е = Δ Е(J_пр).

δ = 1/8

ω _ср = 9, 42 рад/сек

Определение ψ _max и ψ _min:

,

ψ _max =

,

ψ _min =

Определение момента инерции маховика:

= 5, 569 [кг·м²]

таблица 5.

Список литературы

1. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.- Киев: Вища школа, 1970.

2. Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.- М.: Высш.шк., 1986.

3. Калабин С.Ф. Методические указания по оформлению пояснительной записки и графической части курсового проекта по курсу «Механизмы приборных и вычислительных систем».- Ижевск, 1986.

4. Артоболевский И.И. ТММ.- М: Наука, 1988.

5. Ястребов В.М. Методическое руководство к курсовому проекту по ТММ, - Ижевск, 1974 г.