![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинематический анализ механизма
1.3.1 Графический метод (описание построения ПС и ПУ) Построение плана скоростей Механизм на чертеже изображаем в 12 положениях – через каждые 300, начиная с нулевого положения (за нулевое положение принимаем то, при котором кривошип О1А составляет угол 180º с шатуном АВ). Для примера построения плана скоростей данного механизма рассмотрим построение для 1 положения. n О1А=nдв/ U1-в=1500/15=100 об/мин.
Планы скоростей строим в масштабе μ v= μ l * ω = 0, 0104 (м/с)/мм. Из произвольно выбранной точки p, принятой за полюс плана скоростей откладываем отрезок ра1, изображающий скорость точки А кривошипа: VA = VAO1 = ω *O1A; pa = μ v *О1А; pa ┴ О1А
VA1 = ω *O1A = 10, 47*0, 074 = 0, 77 м/с Скорость точки В определяем:
Скорость точки С
Скорость точки S центра звена СД:
План ускорений План ускорений строится для 5 положений механизма в масштабе двух кривошипов (К2 = 1). Масштаб плана ускорений: Для примера рассматривается план ускорений для второго положения кривошипа О1А1. Из точки p1 принятой за полюс, откладывается в направлении || А1О1 нормальное ускорение т.А, т.к. кривошип О1А1 вращается с постоянной угловой скоростью и он имеет нормальное и касательное ускорение.
Ускорение точки В определяется:
где: Из конца вектора p1а откладывается вектор nВА параллельно АВ и направленный от В к А. Из конца вектора nВА проводится прямая перпендикулярная этому вектору т.е. получатся вектор tВА. Из полюса p1 проводится вектор nВО2 параллельно ВО2 и прямая перпендикулярная этому вектору т.е. получатся вектор tВО2, а пересечение векторов tВА и tВО2 получается ускорение точки В. Ускорение точки С определяется на основании отношения:
Ускорение точки Д определяется графически: Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение где: аД – ускорение точки Д; аnСД – нормальное ускорение, стремится к нулю; аtСД – касательное ускорение. Из полюса π проводится линия π с в продолжении вектору π в в направлении движения звена ОС. Из конца вектора π с проводится прямая перпендикулярная звену СД, а из полюса π проводится линия параллельная звену СД пересечение векторов нормального и касательного ускорений является ускорение точки Д.
|