Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Структурная формула механизма






    Исходные данные.

     

      Ход поршня /м/ Н 0, 16
      Коэффициент изменения скорости хода К 1, 28
      Длина коромысла /м/ ВО2 О2С 0, 21 0, 2
      Длина шатуна /м/ СД 0, 15
      Расстояние между стойками /м/ а 0, 095
      Число зубьев колёс Z1 Z2  
      Модуль зубчатых колёс /мм/ mI mII 3, 5
      Межцентровое расстояние /мм/ α w1-2  
      Масса звеньев /кг/ m2= G2/g m3= G3/g m4= G4/g m5= G5/g 3, 2 1.5
      Угол передачи движения /град/ γ min  
      Ход толкателя /м/ hmax 0, 035
      Фазовые углы φ у φ д.с. φ в  
      Диаметр цилиндра /м/ d 0, 13
      Коэффициент неравномерности хода δ 1/8
      Число оборотов двигателя /об/мин/ nдв  
      U1-в    
      Зацепление Z4 — Z3 Не равносмещенное

     

     

    Поршневой насос:

     

     

     

    Структурный анализ механизма.

    1.1 Степень подвижности W + Асур.

    Примем следующие обозначения звеньев механизма:

    0 – стойка; 1 – кривошип ОА; 2 – шатун АВ;

    3 – кулиса ВС; 4 – шатун СD; 5 – ползун D.

    Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):

    W = Зn - 2Р5 - Р4 = 3*5 -2*7 = 15-14=1,

    где n- количество подвижных звеньев,

    р5=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 — количество пар 5-го класса

    p4 — число пар 4-го класса, p4=0.

    Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.

    По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.

    Составим структурные группы механизма:

    1) стойка - кривошип О1А - механизм I класса - ведущая часть механизма;

    2) шатун АВ коромысло ВС группа II класса 3 вида;

    3) камень D - ползун - группа II класса 4 вида.

     

    Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.

     

     

    Таблица 1. Классификация кинематических пар.

    п/п Кинематическая пара Наименование пары Класс Кол-во степеней свободы
      0 – 1 Вращательная V  
      1 – 2 Вращательная V  
      2 – 3 Вращательная V  
      3 – 0 Вращательная V  
      3 – 4 Вращательная V  
      4 – 5 Поступательная V  
      5 – 0 Поступательная V  

     

     

    Таблица 2. Классификация групп звеньев

    Классификация по группам Ассура

    №п/п Схема группы Класс группы по Ассуру Порядок группы
      І -
      ІІ  
      ІІ  

     

    Структурная формула механизма

    По классификации И.И.Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса

    На основании таблиц 1 и 2 структурная формула механизма выглядит так:

    I (0 – 1) → II (2 – 3) → II (4 – 5)

     

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.