Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Определение силы полезного сопротивления






    Сила полезного сопротивления определяется по заданной диаграмме . Из диаграммы видно, что на поршень действует сила полезного сопротивления лишь в положениях 0 – 6, причем во всех положениях она постоянна. Величина её равна (Н).

     

    3.2 Определение результирующих сил инерции звеньев

     

    ,

    где: mзв – масса звена (см. исх. данные)

    - ускорение центра масс звена

    , , ,

    mа – масштаб плана ускорения

    (Н)

    (Н)

    (Н)

    (Н)

    Знак минус означает, что сила инерции направлена в противоположную сторону вектора ускорения центра масс.

    Результирующая сила инерции прикладывается в точке " К" – центр качения кулис. Центр качения кулисы определяется следующим образом:

    - В центре масс кулисы S3 восстанавливается перпендикуляр S3N к O2С.

    - На перпендикуляре откладывается величина радиуса инерции кулисы в масштабе изображения кулисы.

    - Точка N соединяется с центром вращения О2 кулисы и восстанавливается к О2N в точке N перпендикуляр NK.

    - Точка К пересечение перпендикуляра NK с осью О2S3 кулисы является центром качения кулисы.

    - В точке К прикладывается вектор силы инерции силы, направленный в сторону, противоположную направлению вектора ускорения центра масс кулисы.

    Определяется момент инерции кулисы:

    ,

    где:

    mзв – масса звена (См. исходные данные)

    l звена – длина звена

    m а – масштаб плана ускорений

    (Н´ м), (Н´ м), (Н´ м).

     

    3.3 Определение сил тяжести звеньев

    - Сила тяжести кулисы АВ (Н)

    - Сила тяжести кривошипа О2С (Н)

    - Сила тяжести шатуна CD (Н)

    - Сила тяжести ползуна D (Н)

     

    3.4 Определение давления в кинематических парах

    Определение давления в кинематических парах механизма начинается с анализа последней (от ведущего звена) присоединительной группы и заканчивается последним переходом от группы к другой силовым анализом ведущего звена.

     

    - Группа " Поршень D – Шатун СD"

    Реакция R3, 4 раскладывается на составляющие

    Составляется уравнение моментов сил действующих на четвертое звено относительно точки " D". , т.е. (Н).

    Составляется уравнение моментов сил действующих на четвертое звено относительно точки " С". , т.е. (Н).

     

    Общее уравнение равновесия всей группы: , по которому определяется R0, 5=78, 78 H, R3, 4 = 892, 39 Н.

    R4, 5 = 891, 4 Н.

    Группа " Кривошип О2С – Кулиса ВА"

    Реакция R2, 3 раскладывается на составляющие

    Составляется уравнение моментов сил действующих на третье звено относительно точки " О2". , т.е. (Н).

    Составляется уравнение моментов сил действующих на третье звено относительно точки " В". , т.е. (Н).

     

    Составляется уравнение моментов сил действующих на второе звено относительно точки " В"

    , т.е. (Н).

    Общее уравнение равновесия всей группы: , по которому определяется

    R n0, 3 = 504, 48 H, R n1, 2 = 643, 1 Н.

    Равновесие ведущего звена ОА

    На зубчатое колесо действуют следующие силы: давление кулисы АВ – R1, 2; давление опоры ОА –R0, 1; уравновешивающая сила Ру.

    Линия действия уравновешивающей силы Ру совпадает с направлением линии зацепления зубчатой пары Z1 – Z2.

    Определяется плечо силы Ру относительно оси зубчатого колеса Z2:

    (мм)

    Составляется уравнение: ; ;

    (Н).

    Общее уравнение равновесия всей группы: по которому определяется R0, 1 = 308, 7 H.

     

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.