Фиг. 29

Неинерциальный наблюдатель считает тело М покоящимся под действием реакции связи R_M2 и силы инерции, представленной в данном случае только переносной силой инерции. Переносное ускорение центра тяжести тела М есть полное ускорение т. М¹ в неподвижной системе отсчета. Тело М покоится при условии R + (-mα) = 0, что совпадает с результатом, полученным инерциальным наблюдателем.

Пример 6. В технике находят применение устройства, называемые динамическими муфтами. Схема одной из них приведена на Фиг. 30. Устройство служит для передачи движения между соосными валами, с которыми жестко связаны звенья 1 и 4.

Механизмимеет две степени подвижности, но благодаря возникновению динамической связи способен передавать движение от звена 1 к звену 4.

Инерциальный наблюдатель отмечает движение т. В по траектории γ с полным ускорением α, для объяснения этого движения должен указать силу. Такой силой является сила F, равнодействующая реакций R_B2 и R_B3 со стороны звеньев 2 и 3. Как было показано в примере 8, эти реакции обусловлены уравновешивающими силами P₁ и Р₃, причем P₁ является движущей силой, Р₂— силой сопротивления. Если сила сопротивления отсутствует, R_B3 = 0 и ускорение а обусловлено только силой F = R_B2, которая направлена по звену 2. Если при этом P₁ постоянна, то траектория γ т. В будет представлять раскручивающуюся спираль, стремящуюся в пределе к окружности радиуса r = ОА + АВ, но не достигающую ее. Движение т. В по спирали происходит с все возрастающей скоростью. Еслисила Р₁ при достижении определенной скорости звена 1 исчезает (как это имеет место в случае привода от асинхронного электродвигателя) т. В переходит на предельную окружную траекторию. Этот переход осуществляется за счет движения звена 1 под действием сил R₁₂ и R₁₀ до положения, при котором они уравновешиваются.