Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Фиг. 27






Инерциальный наблюдатель отметит сложное движение центра тяжести тела М по некоторой траектории у с полным ускорением а. Это ускорение сообщает реакция RM2 связи 2, направленная по AM. Другое направление RM2 иметь не может, т.к. в связи с идеализацией тела М в материальной точке, расположенной в центре тяжести тела и обладающей его массой, реакция должна быть приложена к предмету ее действия. Связь 2 только тогда может создать реакцию, если она деформирована, а для этого нужно, чтобы со стороны тела 1 на связь 2 также действовала сила, реакция тела 1, исходя из третьей аксиомы динамики (действие и противодействие) можно установить, что тело 1 испытывает воздействие R12 со стороны связи 2, равное и противоположное RM2. Перейдем к исследованию движения тела 1. Рассмотрим идеализированный случай, когда тело 1 обладает упругостью, но имеет бесконечно малую массу. Из второго закона динамики следует, что в этом случае, независимо от величины ускорения, равнодействующая сила равна нулю. В связи с тем, что реакции R12 и R10 не могут уравновеситься (хотя бы потому, что они приложены к разным точкам и по направлению не совпадают), к телу 1 должна быть приложена еще одна сила. Эту силу принято называть уравновешивающей. Место приложения Рур определяется тем, каким путем сообщается вращение телу 1. Например, в случае, если привод осуществляется от электродвигателя посредством пальцевой муфты, уравновешивающая сила приложена на радиусе пальца муфты, нормально к поверхности в районе точки контакта. Если способ привода во вращении тела 1 неуточнен, принято считать Рур приложенной к точке А в направлении, перпендикулярном ОА. Величина Рур находится из условия замкнутости треугольника сил R12, R10, Рур.

Неинерциальный наблюдатель, пользующийся подвижной системой отсчета ξ η наблюдает движение по траектории β, представляющей окружность с центром А под действием реакции Rm2, переносной силы инерции uе, кориолисовой силы инерции uк (Фиг. 28).






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.