Фиг. 27

Инерциальный наблюдатель отметит сложное движение центра тяжести тела М по некоторой траектории у с полным ускорением а. Это ускорение сообщает реакция R_M2 связи 2, направленная по AM. Другое направление R_M2 иметь не может, т.к. в связи с идеализацией тела М в материальной точке, расположенной в центре тяжести тела и обладающей его массой, реакция должна быть приложена к предмету ее действия. Связь 2 только тогда может создать реакцию, если она деформирована, а для этого нужно, чтобы со стороны тела 1 на связь 2 также действовала сила, реакция тела 1, исходя из третьей аксиомы динамики (действие и противодействие) можно установить, что тело 1 испытывает воздействие R₁₂ со стороны связи 2, равное и противоположное R_M2. Перейдем к исследованию движения тела 1. Рассмотрим идеализированный случай, когда тело 1 обладает упругостью, но имеет бесконечно малую массу. Из второго закона динамики следует, что в этом случае, независимо от величины ускорения, равнодействующая сила равна нулю. В связи с тем, что реакции R₁₂ и R₁₀ не могут уравновеситься (хотя бы потому, что они приложены к разным точкам и по направлению не совпадают), к телу 1 должна быть приложена еще одна сила. Эту силу принято называть уравновешивающей. Место приложения Р_ур определяется тем, каким путем сообщается вращение телу 1. Например, в случае, если привод осуществляется от электродвигателя посредством пальцевой муфты, уравновешивающая сила приложена на радиусе пальца муфты, нормально к поверхности в районе точки контакта. Если способ привода во вращении тела 1 неуточнен, принято считать Р_ур приложенной к точке А в направлении, перпендикулярном ОА. Величина Р_ур находится из условия замкнутости треугольника сил R₁₂, R₁₀, Р_ур.

Неинерциальный наблюдатель, пользующийся подвижной системой отсчета ξ η наблюдает движение по траектории β, представляющей окружность с центром А под действием реакции R_m2, переносной силы инерции u^е, кориолисовой силы инерции u^к (Фиг. 28).