Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Построение диаграммы углов давления кулачка.






    Для построения диаграммы углов давления воспользуемся совмещенной диаграммой S=f(dS/dj). Измеряем углы давления 12-ти положе­ний кулачка. Для этого соединим т. 1, 2, 3, …, 12 с точкой T2(точка совпадающая с началом минимального радиуса). Через эти же точки 1, 2, 3, … проводим вертикальные линии.

    Строим оси координат – вертикальную g и горизонтальную t. Выби­раем масштабный коэффициент углов давления:

    .

    Рис.2.4.

     

    Замеряем последовательно углы g для 12-ти положений кулачка ме­жду вертикальными прямыми и касательными, проведенными в эти точки, и откладываем их в масштабе на оси g от точек 1, 2, 3, 4, …, 12, соединяем получившиеся отрезки плавной кривой и получаем диаграмму углов давления.

    Необходимо также заметить, что между точками 1 и 2 и около 5-ой точки на совмещенной диаграмме S=f(dS/dj) угол давления g будет принимать нулевое значение, что следует учесть при построении диаграммы углов давления кулачка.

     

    № положения                        
    Величина g, 0                        

     

     

    Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3).

    Рис.2. Кинематическая схема редуктора.

     

    Проектирование планетарной зубчатой передачи.

    3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи:

    Z1=30; Z2=17; Z4=24; Z6=23;

    n=2800 об/мин; m=25.

    I ступень – зубчатая передача;

    II ступень – планетарный редуктор;

    Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.

    Для существования планетарного редуктора должны быть соблюдены следующие три условия:

    а) соосности – совпадение осей ведущего и ведомого валов:

     

    Z1+Z2 = Z3-Z2

    30+17 = 64-17

     

     

    б) сборки – связь числа зубьев колеса с числом сателлитов при равномерном распределении их осей по окружности:

    где - любое целое число;

    с – количество сателлитов (например с =2, их количество может быть равно 2, 3, 4, 5, редко больше);

    ;

     

    в) соседства – установление максимального числа сателлитов при отсутствии их касания окружностями выступов:

    Редуктор должен обеспечивать требуемое передаточное отноше­ние.

    Передаточное отноше­ние 2-ой ступени :

    Передаточное отноше­ние 1-ой ступени U64:

    Рассчитаем передаточное отношение всего привода механизма:

    Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.

    Способ графического определения передаточного отношения планетарного механизма состоит в построении и исследовании картин (планов) линейных и угловых скоростей.

    Изображаем кинематическую схему механизма с использованием масштабного коэффициента длины, определяемого по формуле:

    где z – число зубьев колеса;

    m – модуль зубчатого колеса. Он равен для каждого зубчатого колеса частному от деления шага зубьев P на число p.

    Диаметр делительной окружности определяется по формуле: D=m× Z.

     

    3.1.4. Построение картины линейных скоростей.

    Чтобы построить картину линейных скоростей, проведем параллельно плоскости вращения колес вертикальную прямую, на которую спроектируем оси зубчатых колес (О5, О1), оси сателлита (ОН) и все полюса зацепления (12, 23, 46); от точки полюса зацепления колес 1 и 2 проводим прямую u1, изображающую в масштабе mV окружную скорость точки на начальной (делительной) окружности колеса 1, далее соединив точки О1(скорость точки О1 для колеса z1 равнa 0) и конец вектора u1 получим линию распределения скоростей звена 1 (рис.3.1).

    Рис.3.1.

    Cкорость u1 можно найти по формуле:

    Скорость точки 23 равна нулю, следовательно, для звена 2 известны скорости двух точек, и можно провести линию распределения линейных скоростей этого звена, соединив точки 23 и конец вектора u1.

    Из точки ОН опустим перпендикуляр до пересечения с линией распределения линейных скоростей звена 2, полученный отрезок uH определяет окружную скорость оси звена 2 и окружную скорость водила Н.

    Соединив точки О11 совпадает с осью вращения водила Н и звена Z4) и конец вектора uH, получим линию распределения скоростей водила Н. Соединив точки О1 и конец вектора u46, получим линию распределения скоростей звена 4.

    Масштабный коэффициент картины линейных скоростей:

    3.1.5. Построение картины угловых скоростей.

    Проведем горизонтальную прямую Оw и на произвольном расстоянии от точки О по вертикали отложим точку Pw (ОPw=76 мм), считая эту точку полюсом и проведя из нее лучи параллельно линиям распределения линейных скоростей звеньев 1; 2; 4; Н, получаем на пересечении с линией Оw точки 1, 2, 4, H (рис.3.2).

    Рис.3.2.

    Масштабный коэффициент картины угловых скоростей:

     

    Измерив на картине угловых скоростей отрезки О1, О2, О4 и ОН, находим передаточные отноше­ния:

    Передаточное отноше­ние 1-ой ступени U21(граф):

    ;

    Передаточное отноше­ние 2-ой ступени :

    ;

    Рассчитаем передаточное отношение всего привода механизма:

    ;

    Вычисляем погрешность в вычислении передаточных отношений:

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.