Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Построение диаграмм ускорений.






Аналогично диаграмме скоростей методом графического дифференцирования строим диаграмму ус­корений т. С.

Строим оси координат (, t). Из полюса K 2K 2 0 ½ =32, 8 мм), проводим лучи К 21', K 22', K 33', …, парал­лельно хордам 0-1''; 1''-2''; 2''-3''; …, проведенным на диаграмме скоро­сти на интервале 0-1, 1-2, 2-3, … по оси времени. Для получения значения исходной величины ус­корения точки С рабочего звена на нулевой ординате, соответствую­щей начальному положению звена продолжим построение диа­граммы скоростей на 1-2 деления следующего цикла, т.е. первый луч, проведенный из полюса K 2, будет луч K2 0''.

Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … оси t соответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … оси t, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; …. Соединяющая ряд полученных точек 0'', 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой ускорений т. С ac=ac(t).

Расчет масштабных коэффициентов кинематических диаграмм:

 

 

Рис.1.5.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.