Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм.

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

1.5.1. Построение диаграммы перемещений т. С: S_c=S_c(t).

Строим оси координат (S_С, t) и на оси времени откладываем отрезок l_t =216 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа.

Отрезок l_t делим на 8 равных частей и отмечаем 8 соответствующих точек 0, 1, … 7, 0 на оси абсцисс. По оси ординат откладываем расстояния S_C₁, S_C₂, … S_C₇, пройденные точкой C от крайнего положения C₀ в соответствующие моменты времени. До крайнего положения C расстояния возрастают, а начиная с него они будут убывать. Соединив плавной кривой полученные точки 0', 1', 2', …, 7' получим диаграмму перемещений точки С.

1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С.

Для построения диаграммы скоростей V_c=V_c(t) используем метод графического дифференцирования (метод хорд, когда на отдельных промежутках диаграммы криволинейная функция заменяется хордой, угол наклона которой, показывает значение производной ).

Под диаграммой S_c=S_c(t) строим оси координат (, t) и на продолжении оси t влево откладываем отрезок K₁O произвольной длины (½ K₁O ½ =32, 8мм). Из полюса K₁ проводим лучи K₁ -1', K₂ -2', … параллельные отрезкам 0-1'; 1'-2'; 3'-4', … проведенным на диаграмме перемещений. Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … оси t соответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … оси t, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; ….

Отрезки 1-1''; 2-2''; 3-3''; … и будут значениями скорости т. С в положениях 0; 1; 2; …; 7 механизма. Соединяющая ряд полученных точек 0, 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой скоростей V_c=V_c(t).