![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Критерий устойчивости Михайлова.
Это графический критерий. Он предложен в 1938 г. советским ученым А.В.Михайловым и также основан на рассмотрении характеристического полинома D (λ). Подставим в этот полином вместо λ мнимую переменную jw. В результате получим комплексную функцию. D(jw) = UD(W) + jVD(W) Здесь UD(W) - действительная часть, полученная из членов D (λ), содержащих четные степени λ, а VD – мнимая часть, полученная из членов D (λ) с нечётными степенями.
Изобразим D(jw) в виде годографа на комплексной плоскости. Этот годограф называется годографом Михайлова. Каждому значению W соответствуют определенные значения UD(W) и VD(W) и определенная точка на плоскости. При W =0 функция D(jw), т.е. годограф начинается, на действительной оси. При W→ ∞ функция D(jw) тоже неограниченно возрастает. Критерий Михайлова формулируется так: система устойчива, если годограф начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой Рис.1 стрелки начало координат, проходя последовательно n - квадрантов, где n - порядок системы. На рис. годограф I относится к устойчивой, а годографы 3, 4, 5 к неустойчивым системам. Условием нахождения системы на границе устойчивости является прохождение годографа через начало координат, кривая 2. Действительно, в этом случае существует значение W, при котором D(jw) = 0, т.е. характеристическое уравнение системы имеет пару сопряженных мнимых корней λ =±jw. Это означает наличие в системе незатухающих колебаний, т.е. нахождение её на границе устойчивости. При практическом построении годографа D(jw) прежде всего находят точки его пересечения с координатными осями. Для этого, определив из уравнения UD(W) = 0 значения частот, соответствующих точкам пересечения годографа D(jw) с мнимой осью, подставляют их в выражение VD(W). В результате получают соответствующие ординаты. Аналогично находят точки пересечения D(jw) с действительной осью, приравнивая нулю мнимую часть VD(W) и подставляя затем найденные при этом значения W в выражение для UD(W). Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
|