Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Критерий устойчивости Михайлова.






     

    Это графический критерий. Он предложен в 1938 г. советским ученым А.В.Михайловым и также основан на рассмотрении характеристического полинома D (λ). Подставим в этот полином вместо λ мнимую переменную jw. В результате получим комплексную функцию.

    D(jw) = UD(W) + jVD(W)

    Здесь UD(W) - действительная часть, полученная из членов D (λ), содержащих четные степени λ, а VD – мнимая часть, полученная из членов D (λ) с нечётными степенями.

    Изобразим D(jw) в виде годографа на комплексной плоскости. Этот годограф называется годографом Михайлова. Каждому значению W соответствуют определенные значения UD(W) и VD(W) и определенная точка на плоскости. При W =0 функция D(jw), т.е. годограф начинается, на действительной оси. При W→ ∞ функция D(jw) тоже неограниченно возрастает. Критерий Михайлова формулируется так: система устойчива, если годограф начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой

    Рис.1

    стрелки начало координат, проходя последовательно n - квадрантов, где n - порядок системы.

    На рис. годограф I относится к устойчивой, а годографы 3, 4, 5 к неустойчивым системам. Условием нахождения системы на границе устойчивости является прохождение годографа через начало координат, кривая 2. Действительно, в этом случае существует значение W, при котором D(jw) = 0, т.е. характеристическое уравнение системы имеет пару сопряженных мнимых корней λ =±jw. Это означает наличие в системе незатухающих колебаний, т.е. нахождение её на границе устойчивости.

    При практическом построении годографа D(jw) прежде всего находят точки его пересечения с координатными осями. Для этого, определив из уравнения UD(W) = 0 значения частот, соответствующих точкам пересечения годографа D(jw) с мнимой осью, подставляют их в выражение VD(W). В результате получают соответствующие ординаты. Аналогично находят точки пересечения D(jw) с действительной осью, приравнивая нулю мнимую часть VD(W) и подставляя затем найденные при этом значения W в выражение для UD(W).






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.