Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Краткие методические указания к выполнению. 1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1–4].
1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1–4]. 2. Для звеньев механизма совершающих вращательное движение скорость точки А определяется по формуле
(3.1)
где w угловая скорость звена; R – расстояние от данной точки А до оси вращения R=OA. При этом вектор скорости перпендикулярен данному звену и направлен в соответствии с направлением угловой скорости 3. Ускорение точки А вращающегося звена состоит из нормальной и касательной (тангенциальной) составляющих (рис. 3.3)
Здесь модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения вычисляются по формулам
(4.3)
(4.4)
Вектор касательного ускорения перпендикулярен вектору нормального ускорения и направлен в соответствии с направлением углового ускорения данного звена.
4. Для звеньев механизма совершающих плоскопараллельное движение, скорости соответствующих точек рекомендуется определять используя понятие о мгновенном центре скоростей. В общем случае мгновенный центр СV скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям двух точек плоского тела (рис. 3.4). Мгновенная угловая скорость звена АВ равна
. При этом скорость точки В звена АВ определяется по формуле
.
5. Движение звена механизма, совершающего плоскопараллельное движение, можно рассматривать состоящим из поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой (полюсом А) и вращательного движения вокруг этого полюса. Тогда ускорение произвольной точки В звена можно определить по формуле (рис. 3.5)
где – ускорение полюса А; , – нормальная и касательная составляющие ускорения точки B при относительном вращении звена АВ вокруг полюса A.
Таблица 3.1 Варианты числовых значений задания №3
Продолжение табл. 3.1
Продолжение табл. 3.1
Продолжение табл. 3.1
Продолжение табл. 3.1
Окончание табл. 3.1
Рис. 3.1
Продолжение рис 3.1
Продолжение рис 3.1
Продолжение рис 3.1
Окончание рис. 3.1
|