Пример выполнения задания №2

Диск радиуса м вращается вокруг касательной O₁O₂ (рис. 2.2) с угловой скоростью (рад/c). По ободу диска движется точка M согласно уравнению (м).

Определить абсолютные скорость и ускорение точки в момент времени (c).

Решение. Выберем неподвижную и подвижную системы отсчета. Неподвижную систему отсчета Сxyz связываем с неподвижным телом, отмеченным на рис. 2.3 штриховкой. Подвижную систему отсчета связываем с диском (переносящим телом), который вращается с переносной угловой скоростью .

Таким образом, окружность радиуса м – относительная траектория точки М, а уравнение – уравнение относительного движения точки.