Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Расчет ускорений. Ускорение точки А кривошипа ОА равно векторной сумме касательного и нормального ускорений:
Ускорение точки А кривошипа ОА равно векторной сумме касательного и нормального ускорений: Модули касательного и нормального ускорений точки А вычисляем по формулам: м/с2; м/с2. Вектор касательного ускорения точки А перпендикулярен кривошипу ОА и его направление совпадает с вектором VА скорости точки А, так как кривошип вращается ускоренно. Что же касается вектора нормального ускорения точки А, то он направлен вдоль кривошипа ОА к его оси вращения О (рис. 3.8). Очевидно, что модуль ускорения точки А определится по теореме Пифагора:
Шатун АВ совершает плоское движение. Возьмем за полюс точку А шатуна и запишем векторное равенство, определяющее ускорение точки В шатуна: (3.1)
Модули касательного и нормального ускорений точки В вокруг полюса А определяем по формулам: . м/с2. Векторы и изображены на рис. 3.8. Ориентация вектора соответствует принятому ускоренному вращению (ε АВ) шатуна АВ. Для определения мгновенного углового ускорения ε АВ шатуна АВ используется то обстоятельство, что вектор ускорения ползуна В направлен вдоль оси Вх, поэтому aBy =0. Проецируя обе части векторного равенства (3.1) на ось By, будем иметь:
откуда: м/c2. Тогда: рад/с2. Полученное положительное значение мгновенного углового ускорения ε АВ свидетельствует о том, что принятое для него на Проекция aВх ускорения ползуна В на ось Вх равна: м/с2. Поскольку проекция aВy =0, то м/с2. Очевидно, что вектор aВ ускорения ползуна В ориентирован в отрицательном направлении оси Вx. Для определения ускорения точки М (точка А – полюс) имеем (3.2) Модули касательного и нормального ускорений точки М вокруг полюса А равны: м/с2. м/с2. Векторы и изображены на рис. 3.8. Проецируя обе части векторного равенства (3.2) на координатные оси, получаем:
Таким образом, модуль ускорения точки М равен:
|